Centro de Tecnologia (CT): Recent submissions
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Implementação de sistemas de controle com objetivos didáticos
Com o intuito de criar opções didáticas de introdução à prática de sistemas de controle, neste artigo é apresentada a implementação de dois sistemas de controle aplicados a um processo térmico. São mostrados os passos de ... -
Análise sobre o método aprendizagem baseada em problemas na engenharia elétrica
Este artigo apresenta uma revisão bibliográfica sobre aprendizagem baseada em problemas (PBL) como método de aprendizagem utilizado em diferentes disciplinas no ensino de engenharia elétrica. Visto a relevância de promover ... -
Comparison of model predictive current controllers for grid-tied inverters
This paper compares two model predictive current control techniques for grid-tied inverters. The first one uses a single switching vector in a sampling period which results in a variable switching frequency, while the ... -
Comparison of Control Techniques Applied to Photovoltaic Boost Converters
Grid-tie photovoltaic (PV) inverters are usually composed of two conversion stages: a dc-dc boost converter and a dc-ac converter. The dc-dc boost converter is mainly responsible for extracting the maximum power from the ... -
Controle de Corrente Adaptativo por Modelo de Referência Aplicado a DSTATCOM Utilizado em Sistemas Baseados em GIAE
Este artigo trata do desenvolvimento de um controlador de corrente adaptativo por modelo de referência (RMAC) aplicado em um compensador síncrono estático de distribuição (DSTATCOM), para a regulação de tensão, compensação ... -
Amplificador Classe D: Estudo, Modelagem e Implementação
Amplificadores de áudio Classe D suplantaram o uso de amplificadores lineares nos últimos anos, principalmente pela sua alta eficiência e alta densidade volumétrica de potência. Tais amplificadores podem ter seu comportamento ... -
Análise do Rastreamento do Ponto de Máxima Potência de Sistemas de Geração Fotovoltaica Conectados à Rede Elétrica
Este trabalho apresenta a uma análise de projeto dos conversores CC-CC, bem como ábacos para dimensionamento de capacitor e indutor destes conversores. Além disso, é realizado um estudo a partir do método de rastreamento ... -
Conversor de alto ganho de tensão Dual Boost Quadrático
Conversores CC-CC são usados constantemente em muitas aplicações, dentre elas, as com fontes de energia renováveis como painéis fotovoltaicos e células a combustíveis. Neste artigo é apresentada uma nova configuração para ... -
Impacto da Modulação dos Conversores Boost Intercalado de N-Células
Este trabalho trata do estudo e analise das estratégias de modulação para conversores Boost intercalado com NCélulas. Neste será focado o impacto na ondulação da corrente de entrada para diferentes estratégias de modulações, ... -
Modelagem e controle de conversores elevadores de tensão baseado no conversor QZ-Source
Este artigo apresenta um conjunto de quatro conversores elevadores de tensão CC-CC, baseados no conversor QZ-source e em células de circuitos elevadores de tensão do tipo boost e super-lift. Ao associar as células elevadoras ... -
Projeto e implementação de controlador LQR com servomecanismo aplicado a um pêndulo invertido
Esse artigo é focado na simulação e controle de um pêndulo invertido através da implementação de um controlador LQR. O principal objetivo é avaliar a performance do sistema em malha fechada com o controlador. A simulação ... -
Comparação entre estratégias de controle por regulador linear quadrático e controle por mapeamento exponencial aplicado a um sistema de pêndulo invertido
Neste trabalho é apresentada a modelagem e controle de um sistema de Pêndulo Invertido atraves de dois métodos com características distintas, sendo um linear e outro não linear. Foram projetados dois controladores, um ... -
Comparação Experimental de Desempenho entre Controladores PI e PI-RLS na Regulação de Velocidade de um Motor Brushless
Neste trabalho é apresentada a modelagem matemática de um motor brushless e seu controle de velocidade por duas técnicas de controle. A primeira estratégia de controle, comumente utilizada, é um controle PI (Proporcional–Integral) ... -
Melhoria de Desempenho em Sistemas com Folga por Controle PID com Compensação por Modelo Inverso - Simulação e Prática
Nesse trabalho é proposta uma estratégia de controle para compensação de folga entre engrenagens. Para tal, é apresentado um modelo direto e um modelo inverso da folga, o qual é utilizado na compensação da folga, juntamente ... -
Controle da Corrente do Lado da Rede de um Conversor Trifásico Conectado à Rede por Filtro LCL com RMRAC por Realimentação de Estados em Tempo Discreto
Neste trabalho e proposto uma estratégia de controle, em tempo discreto, das correntes do lado da rede de um conversor conectado à rede com filtro LCL trifásico. O sistema de controle implementado, um RMRAC por realimentação ... -
Separation of Frequency Coexisting Vibration Signals in Wind Turbines Gearboxes
In this paper, a method for separation of vibration signals coexisting in the same frequency bin and coming from different mechanicals pieces is presented. A blind source separation method for vibration signals in gearboxes ... -
Projeto de Sistema de Acionamento e Controle de Máquinas Elétricas Baseado no Módulo IRAM
Este trabalho apresenta o projeto de um sistema de acionamento de máquinas elétricas baseado no módulo IRAM. Trata-se de um módulo de baixo custo, contendo três braços inversores, capaz de acionar tanto motores CC quanto ... -
Estudo de técnicas Backstepping para Controle de Correntes de um Motor de Indução Trifásico
Este trabalho apresenta o estudo e desenvolvimento de técnicas de controle Backstepping para o controle de correntes de um Motor de Indução Trifásico. São avaliadas duas técnicas de controle Backstepping, uma que emprega ... -
Controlador Backstepping Aplicado ao Controle de Tensão de Saída de um Gerador de Relutância Variável em Ampla Faixa de Operação
Este trabalho propõe um sistema de controle backstepping aplicado ao controle de tensão de saída de um gerador de relutância variável (GRV). A técnica proposta é capaz de operar em ampla faixa de velocidade, tanto com ... -
Leakage current testing system applied to photovoltaic inverters – design and simulation
Grid-tied photovoltaic inverters have several challenges concerning user safety. For instance, transformerless inverters may have high common-mode leakage current due to parasitic capacitance between photovoltaic modules ...