Navegação TCC Ciência da Computação - Bacharelado por assunto "Inteligência artificial"
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A definição de uma linguagem para a programação do comportamento de robôs dentro do contexto da RoboCup
(2015-12-04)A RoboCup Soccer é uma das ligas da Copa Mundial de Robôs, a RoboCup. Nela testa-se a capacidade de robôs humanóides autônomos jogarem futebol. No ano de 2015 a Taura Bots, equipe de futebol de robôs da Universidade ... -
Integração de modelos de inteligência artificial para análise de imagens médicas usando Streamlit
(2023-12-23)O avanço das tecnologias de inteligência artificial (IA) culminou no rápido desenvolvimento de modelos aplicados para resolver problemas da vida real. Uma das áreas mais beneficiadas por esse avanço foi a área da saúde ... -
Algoritmos de busca de caminhos voltados para informações de altura e inclinação representadas em mapas de navegação
(2019-07-10)A Inteligência Artificial é uma área de pesquisa em evidência atualmente, a qual abrange diversos ramos de estudo. Dentre suas ramificações, compreende se a área que visa solucionar problemas de busca de caminhos, conhecidos ... -
Uso de redes neurais profundas para o aprendizado de funções heurísticas para algoritmos de busca de caminhos
(2019-12-02)A busca de caminhos (pathfinding) é uma importante área da Inteligência Artificial que vem sendo pesquisada pelo emprego de redes neurais profundas. Mais especificamente, a pesquisa está voltada para o desenvolvimento de ... -
Uma comparação entre abordagens de IA para o jogo Risk
(2022-02-17)Ao longo das últimas décadas, jogos têm se provado ótimos ambientes para testes na área de inteligência artificial por possuírem regras bem definidas e métodos claros de avaliação. Por isso, esta monografia propõe o ... -
Análise de algoritmos de busca hierárquica com a utilização de redes neurais profundas
(2021-02-09)Algoritmos de pathfinding e redes neurais profundas têm ganhado destaque na área de Inteligência Artificial (IA). Em geral, estes algoritmos contam com uma heurística que guia a busca a cada nodo expandido durante a busca ... -
Estendendo o Logtell: suporte a ações entre personagens figurantes
(2007-03-05)Ao longo deste documento são discutidos, estudados e aplicados métodos para criação de batalhas consistentes entre personagens figurantes em um ambiente de narração de histórias interativas, o Logtell. Foram feitas ... -
Redes neurais profundas na computação de heurísticas para algoritmos de busca de caminhos em mapas virtuais contendo elevação e inclinação
(2021-02-09)Redes neurais profundas e algoritmos de busca de caminhos (pathfinding) têm sido investigados na área de Inteligência Artificial (IA). Apesar disso, essas áreas de pesquisa ainda requerem uma maior integração, principalmente ... -
Uma implementação de Risk para competição e aprendizado em IA
(2022-02-16)Junto com a evolução da inteligencia artificial (IA), os jogos tem se mostrado cada vez mais um importante ambiente para treino e testes nesta área. Isso se dá por serem ambientes controlados e de fácil repetição. Além ... -
Modelagem matemática e desenvolvimento de um agente baseado em modelos Markovianos
(2020-09-30)Nos últimos anos, é possível ver o avanço da Inteligência Artificial aplicada aos mais diversos jogos, sejam eles determinísticos ou estocásticos. Muitas técnicas, apesar de alcançarem o resultado esperado, requerem um ... -
Redes neurais e algoritmos hierárquicos de pathfinding para computação de elevação e inclinação na busca de caminhos em terrenos virtuais
(2021-09-02)Em jogos de computador e simuladores virtuais, a diversão, a dificuldade e a variabilidade dos desafios de entretenimento e/ou treinamento estão diretamente relacionados ao comportamento dos personagens inseridos nos ... -
Múltiplos sistemas de raciocínio baseado em casos para autenticação de pinturas
(2013-07-25)O desenvolvimento de sistemas de Raciocínio Baseado em Casos (Case-Based Reasoning - CBR) é apropriado quando a solução para um problema pode ser encontrada a partir da recuperação e reuso de experiências de solução de ... -
Redes neurais artificiais na otimização da computação de caminhos seguros em terrenos com topografia
(2022-08-10)A computação de caminhos (pathfinding) otimizados para as caraterísticas topográficas de terrenos do mundo real tem sido investigada em diferentes problemas nas áreas de robótica, jogos de computador e simulação. Pathfinding ...