dc.creator | Neckel, Lucas | |
dc.date.accessioned | 2018-09-03T20:12:11Z | |
dc.date.available | 2018-09-03T20:12:11Z | |
dc.date.issued | 2017-06-19 | |
dc.identifier.uri | http://repositorio.ufsm.br/handle/1/14166 | |
dc.description.abstract | This master dissertation presents the development of current control strategies and
the development of rotor speed observers using Backstepping algorithms. The Backstepping
algorithm is a recursive method used for construction of the a feedback control law
from Lyapunov functions.
Two current controlers are proposed, the first one is based on the observed rotor flux
and the second one is based on a disturbance observer, both controlers using Backstepping
algorithm.
Three method for rotor speed estimation are developed. The first method is called
Z-Type Backstepping Observer, wich uses adittional variables, based on rotor flux and
rotor speed. The second rotor speed observer is based on a combinated sliding mode and
Backstepping method. In this scheme, the rotor speed is obtained from the auxiliary variables
estimated by both methods. Moreover, an adaptive law for rotor speed estimation
is developed from Lyapunov functions and disturbance observer.
Simulation and experimental results are presented to validate the proposed schemes. | eng |
dc.language | por | por |
dc.publisher | Universidade Federal de Santa Maria | por |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
dc.subject | Backstepping | por |
dc.subject | Sliding mode | por |
dc.subject | Sensorless | por |
dc.subject | Controle vetorial | por |
dc.subject | Backstepping | eng |
dc.subject | Sliding mode | eng |
dc.subject | Sensorless | eng |
dc.subject | Vectorial control | eng |
dc.title | Estudo de algoritmos backstepping para o controle de correntes e estimação da velocidade rotórica em motores de indução trifásicos | por |
dc.title.alternative | The study the algorithms backstepping for the currents control and estimation of rotoric speed in induction motors three-fase | eng |
dc.type | Dissertação | por |
dc.description.resumo | Esta dissertação apresenta o desenvolvimento de estratégias de controle de corrente
e o desenvolvimento de algoritmos para observação da velocidade rotórica de motores de
indução trifásicos utilizando algoritmos Backstepping. O algoritmo Backstepping é uma
técnica recursiva utilizada para construção de leis de controle de realimentação a partir
de funções Lyapunov.
Dois controladores de corrente são propostos, o primeiro é baseado em observador
de fluxos rotóricos e o segundo é baseado em um observador de distúrbios, ambos
controladores utilizando algoritmos Backstepping.
São desenvolvidos três métodos de observação da velocidade rotórica. O primeiro
método é chamado de Z-Type Backstepping Observer, o qual utiliza variáveis adicionais,
baseadas nos fluxos rotóricos e velocidade rotórica. O segundo observador de velocidade
rotórica desenvolvido é baseado em uma abordagem conjunta Backstepping e sliding mode.
Neste método a velocidade rotórica é obtida a partir da observação de variáveis auxiliares
estimadas pelos dois métodos. Além disso, é realizado o estudo de um algoritmo através
de uma lei adaptativa da velocidade, o qual é construído a partir de funções candidatas
à Lyapunov e observador de distúrbios.
Resultados de simulação e experimentais referentes as estratégias de controle e
observação desenvolvidas neste trabalho são apresentados. Estes resultados validam as
estratégias propostas. | por |
dc.contributor.advisor1 | Vieira, Rodrigo Padilha | |
dc.contributor.advisor1Lattes | http://lattes.cnpq.br/7274686165301866 | por |
dc.contributor.referee1 | Carati, Emerson Giovani | |
dc.contributor.referee1Lattes | http://lattes.cnpq.br/8681744957229767 | por |
dc.contributor.referee2 | Gründling, Hilton Abílio | |
dc.contributor.referee2Lattes | http://lattes.cnpq.br/6128096609162437 | por |
dc.creator.Lattes | http://lattes.cnpq.br/8769397516597899 | por |
dc.publisher.country | Brasil | por |
dc.publisher.department | Engenharia Elétrica | por |
dc.publisher.initials | UFSM | por |
dc.publisher.program | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica | por |
dc.subject.cnpq | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA | por |
dc.publisher.unidade | Centro de Tecnologia | por |