Navegação TCC Engenharia Elétrica por assunto "Navegação inercial"
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Simulação e análise de algoritmos para estimação de atitude utilizando sensores de inerciais
(2019-07-09)O presente trabalho analisa algoritmos para determinação de atitude a partir de medidas simuladas de acelerômetro, magnetômetro e giroscópio. Estes sensores foram modelados no software Simulink, considerando ruídos ... -
Determinação das variáveis de navegação de um ARP asa fixa com fusão de dados de unidade inercial, gps e método triad
(2018-12-14)Este trabalho trata do desenvolvimento de um algoritmo de fusão de dados para a determinação de posição, velocidade e atitude de uma aeronave remotamente pilotada (ARP) do tipo asa fixa. É feita a integração de sensores ...