Desenvolvimento de um sistema embarcado com o dispositivo Odroid-XU4 para integração sensorial de um veículo terrestre não tripulado
Resumo
O presente trabalho tem como objeto de estudo um veículo robótico desenvolvido no grupo GARRA, da Universidade Federal de Santa Maria. Como objetivo principal, tem-se a tarefa de adaptar o robô pré-existente, a fim de torná-lo uma plataforma móvel independente, capaz de processar os dados de interação sensorial com o ambiente, simplificando o sistema de comunicação da plataforma como um todo através do uso de um dispositivo embarcado. Espera-se, a partir deste projeto, implementar o dispositivo Odroid-XU4 para desenvolver um sistema de comunicação remota, além de realizar a integração entre hardware e software do robô. A plataforma robótica Poter disponibilizada pelo GARRA motivou o desenvolvimento deste trabalho, visto que essa apresentava falhas, principalmente, com relação à integração sensorial e processamento de informações. O aprimoramento deste robô consiste no agrupamento de componentes eletrônicos, de maneira que esses trabalhem em conjunto, possibilitando o desenvolvimento de trabalhos futuros de forma simples e acessível. Dada a gama de conceitos a serem aplicados para melhoria do robô móvel, justifica-se a contribuição deste trabalho na formação de Engenheiro Eletricista.
Coleções
- TCC Engenharia Elétrica [193]
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