Comportamento de um sistema híbrido GNSS incorporado a dispositivos móveis na obtenção de levantamentos planimétricos com fins agrícolas
Resumo
Smartphones são essencialmente computadores pessoais equipados com vários sensores. Um de seus recursos mais populares, é a determinação da localização do usuário ou a navegação até um destino desejado, que trivialmente era utilizado somente em áreas urbanas. A medida em que sua expansão foi acelerada, também houve uma evolução na precisão de seus módulos GNSS. Atualmente, já é explorado o conceito da agricultura conectada, que permite ao produtor acompanhar o desempenho de suas máquinas remotamente, e com transmissão automática de dados via sinal de telefonia celular. No entanto, são pouco divulgadas pelos fabricantes, informações técnicas acerca de seus sistemas de localização. Logo, o objetivo do trabalho foi avaliar o comportamento de receptores de baixo custo equipados com tecnologia GNSS convencional e assistida por telefonia móvel (A-GNSS), em ambientes característicos de áreas agrícolas, que oferecem diferentes níveis de dificuldade para a obtenção de posicionamentos planimétricos. Para isso, foram conduzidas estimativas de índices de acurácia horizontal, através de posicionamentos estáticos, onde os tratamentos foram compostos pela combinação dos níveis de dois fatores, sendo estes: cobertura vegetal (Pastagem e Pinus) e cinco receptores GNSS (um de navegação e quatro smartphones), constituindo um total de 10 tratamentos, avaliados em quatro repetições, durante um período de 10 horas de coleta. Após a aquisição dos dados, o efeito dos tratamentos foi verificado pelo teste não paramétrico de Kruskal-Wallis, onde foram detectadas diferenças com significância de 5% entre pelos menos dois dos tratamentos para os índices de acurácia. Posteriormente, foi realizado o procedimento complementar de Comparações Múltiplas de Kruskal-Wallis, para identificar quais pares de tratamentos diferiram entre si, onde houveram diferenças significativas entre todas as combinações dos fatores cobertura vegetal e receptor. A presença de cobertura vegetal de Pinus (C2), independente do receptor utilizado, proporcionou os maiores erros posicionais, reduzindo o número de satélites visíveis no horizonte, e ocasionando perda na qualidade da distribuição geométrica dos satélites, sendo o melhor índice de acurácia nesta condição, obtido pelo receptor R2, indicando uma possível melhoria de desempenho oferecida pela operadora de telefonia móvel através do sistema A-GNSS. O uso do sistema de rastreamento de sinais de apenas uma constelação de satélite (GPS), disponível apenas no receptor R3, apresentou os piores índices de acurácia em comparação com sistemas multi-constelação (GPS+Glonass). Para o ambiente com cobertura vegetal de Pastagem (C1) o melhor índice de acurácia foi obtido pelo receptor de navegação R1, que também demonstrou maior estabilidade e precisão experimental dos dados ao longo do período de coleta. Neste caso, os smartphones apresentaram-se instáveis, com alta variabilidade amostral. Por fim, constatou-se que o smartphone R2 pode competir com sucesso com o receptor de navegação R1, e ambos podem ser utilizados em atividades de agricultura e silvicultura que demandem acurácia horizontal entre 3 e 10 metros.
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