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dc.contributor.advisorGomes, Natanael
dc.creatorMarcomatto, Matheus
dc.date.accessioned2020-01-06T14:33:18Z
dc.date.available2020-01-06T14:33:18Z
dc.date.issued2019-12-13
dc.date.submitted2019-12-13
dc.identifier.urihttp://repositorio.ufsm.br/handle/1/19285
dc.description.abstractThe present work has as final intent to elucidate and clarify topics related to the Kalman Filter, specifically applied to Maximum Power Point Tracking (MPPT) in photovoltaic solar panels, once that the power produced by the panels depends on many variables leading, consequently, to variation in their output potency. About the filter, it is understood as an important algorithm that is able to estimate parameters, once that it is able to act in a recursive manner and, therefore, converge to the real value of a determined application. Additionally, it can be cited that the filter works with a set of mathematical equations to determine states of interest. These, on the other hand, may present many uncertainties, be them resulting from the measuring or from the estimating process, and, yet, they can obtain an accurate value. The Kalman filter is diversely applied to indoor and outdoor positioning systems, navigation systems, spatial vehicles control, industrial plants control, general systems of telecommunications, amongst other applications. It is worth pointing out, also, the intense growth in the market of energetic efficiency, especially solar power; therefore, studies that aim to advance the current technology become fundamental, studies such as the one proposed in this monography.eng
dc.languageporpor
dc.rightsAcesso Abertopor
dc.subjectFiltro de Kalmanpor
dc.subjectSistemas fotovoltaicospor
dc.subjectEficiência energéticapor
dc.subjectKalman filtereng
dc.subjectPhotovoltaic systemneng
dc.subjectEnergy efficiencyeng
dc.titleFiltro de Kalman aplicado a rastreio de máximo ponto de potência (MPPT) em painéis fotovoltaicospor
dc.title.alternativeKalman filter applied to maximum power point traxking (MPPT) in photovoltaic panelseng
dc.typeTrabalho de Conclusão de Curso de Graduaçãopor
dc.degree.localSanta Maria, RS, Basil, polo Santa Maria, RS, Brasil.por
dc.degree.graduationGraduação em Engenharia Elétricapor
dc.description.resumoO presente trabalho possui como intuito final estudar o Filtro de Kalman, especificamente aplicado a rastreio de máximo ponto de potência (MPPT) em painéis solares fotovoltaicos, uma vez que a energia produzida pelos painéis depende de muitas variáveis e, consequentemente, varia-se a potência de saída dos mesmos. Sobre o filtro, entende-se como um importante algoritmo capaz de estimar parâmetros, uma vez que o mesmo pode atuar de maneira recursiva e, assim, convergir para um valor real capaz de otimizar o resultado de uma determinada aplicação. Além disso, pode-se citar que o mesmo trabalha com um conjunto de equações matemáticas para se determinar estados de interesse. Os mesmos, por sua vez, podem apresentar diversas incertezas, sejam elas oriundas de medição ou do processo de estimação e, ainda assim, obter-se um valor fidedigno. O Filtro de Kalman é frequentemente aplicado a sistemas de posicionamento indoor, outdoor, sistemas de navegação, controle de veículos espaciais, controles em plantas industriais, sistemas gerais de telecomunicações, dentre outras aplicações. Ressalta-se, ainda, o crescimento intenso que existe no mercado de eficiência energética, principalmente o de energia solar; portanto, torna-se fundamental estudos que visem avanços na presente tecnologia, como o que será apresentado nesta monografia.por
dc.publisher.countryBrasilpor
dc.publisher.initialsUFSMpor
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICApor
dc.publisher.unidadeCentro de Tecnologiapor


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