TCC Engenharia de Controle e Automação
Coleção de trabalhos de conclusão do Curso de Engenharia de Controle e Automação
Recent Submissions
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Determinação da característica de saída para um aerogerador de pequeno porte segundo norma IEC 61400-12-1
(2016-07-08)Este trabalho apresenta um estudo de compreensão teórica e prática dos procedimentos necessários para a implantação de um laboratório para ensaios de desempenho de potência em aerogeradores de pequeno porte de maneira ... -
Protótipo de um recurso didático eletrônico para auxílio na alfabetização em braile
(2023-02-23)O processo de alfabetização regular com crianças dotadas de plenas capacidades visuais é muito interativo, visual e até mesmo divertido, uma vez que o lúdico é parte presente e constante no ensino fundamental. Contudo, ... -
Uso de redes neurais convolucionais para classificação de sinais da linguagem brasileira de sinais aplicados ao ensino de línguas
(2023-07-21)O presente trabalho apresenta a utilização de redes neurais convolucionais aplicadas à detecção e classificação de sinais contínuos da Linguagem Brasileira de Sinais (LIBRAS) em vídeos capturados por câmeras convencionais ... -
Desenvolvimento de sistema automatizado para entrada de veículos em locais privados com visão computacional
(2023-07-14)Este trabalho consiste na implementação de um sistema para automatização de acessos a locais fechados, onde o sistema é capaz de detectar a presença do veículo e realizar a leitura de sua placa e o controle e a supervisão ... -
Classificação do tipo de sombreamento e de sujidade em módulos fotovoltaicos utilizando LGBM e curvas I-V
(2023-07-21)Com a crescente demanda global por energia elétrica, torna-se fundamental investir na produção de energia renovável e limpa. O Brasil, com seu vasto potencial geográfico, tem a oportunidade de diversificar sua matriz ... -
Contribuição a automação do ensaio de elevação de temperatura de transformadores de distribuição imersos em líquido isolante
(2023-07-12)No ano de 2001 publicou-se a Lei de Eficiência Energética, a qual estabeleceu regulamentações para a eficiência dos equipamentos elétricos. Então criou-se o Programa Brasileiro de Etiquetagem (PBE), o qual deu origem à ... -
Comparativo de algoritmos de localização e mapeamento simultâneos monoculares dynaslam e ORB-SLAM3 em ambientes internos e externos
(2023-07-14)Este trabalho tem como foco a comparação de dois algoritmos de Visual Simultaneous Localization and Mapping (vSLAM): ORB-SLAM3 e DynaSLAM, utilizando simulações com uma câmera monocular. ORB-SLAM3 é uma biblioteca de ... -
Avaliação da fusão de sensores IMU e odometria para um robô turtlebot utilizando AMCL no framework ROS
(2023-07-14)Quando o sistema de coordenadas de um robô e o mapa do ambiente possuem uma correspondência com algoritmos de localização, surgem problemas relacionados à medição precisa e direta da posição do robô, que está diretamente ... -
Projeto e implementação de um robô de precisão com visão computacional baseada em algoritmos de inteligência artificial
(2023-05-23)Este trabalho tem como proposito projetar, construir e programar um Robô Sniper com dois graus de liberdade para a visão de duas câmeras. Um robô franco atirador possui características semelhantes ao time observador atirador, ... -
Aprendizado por reforço profundo paralelo aplicado a navegação de drones em três dimensões
(2023-02-23)O trabalho apresentado neste texto consiste em um estudo sobre aprendizado por reforço profundo aplicado à navegação sem mapa de drones em três dimensões. Para isso, foram utilizados dois métodos, o D4PG e o DSAC, ambos ... -
Plataforma de realidade virtual para desenvolvimento e teste de aplicações na área de interação social humano-robô
(2023-02-14)A simulação elimina a possibilidade de danos a sensores, motores e à estrutura física de um robô real, permitindo que testes de aplicações robóticas sejam realizados de forma rápida e econômica, sem estar sujeito a erros ... -
Conversor síncrono CC-CC para ensaio de carga e descarga de baterias de íons de lítio
(2023-03-15)Este trabalho tem como intuito a implementação e a validação experimental de um conversor CC-CC para ensaios de carga e descarga de pacotes de baterias de íons de lítio. Inicialmente, foi realizada uma revisão bibliográfica ... -
Controlador RMRAC aplicado ao controle de rotação através do ângulo de passo das pás de uma turbina eólica
(2015-07-17)Este trabalho apresenta o projeto de uma lei de Controle Adaptativo Robusto por Modelo de Referência (do inglês, Robust Model Reference Adaptive Controller, RMRAC) aplicado ao controle de velocidade de rotação do gerador ... -
Sistema de automação residencial baseado em internet das coisas
(2017-09-05)Este trabalho apresenta um estudo sobre Internet of Things (IoT) e o desenvolvimento e implementação de um sistema de automação residencial baseado em Internet das Coisas. O sistema utiliza Wi-Fi como meio de comunicação ... -
Desenvolvimento de um dispositivo para monitoramento do consumo de energia elétrica através de um aplicativo
(2018-02-26)Tendo em vista a grande conectividade das pessoas com seus aparelhos móveis, este projeto sugere que a solução mais adequada para conectar o usuário com os dados do consumo de energia de sua residência, seja através de seu ... -
Sistema de supervisão e aquisição de dados com interface web aplicado à microgeração de energia hidráulica
(2016-01-06)Com o recente aumento de interesse no tema de geração distribuída, a micro geração e energia hidráulica, mesmo já desenvolvida nos primórdios da geração de energia elétrica, tornou-se novamente interessante objeto de estudo. ... -
Desenvolvimento de um sistema de telemetria via gprs de baixo custo para uma estação de monitoramento hidrológico
(2019-08-16)O monitoramento hidrológico urbano é um elemento essencial para o gerenciamento das cidades modernas. A utilização de estações hidrológicas possibilita a geração de uma variedade de informações sobre a atmosfera, cujas ... -
Desenvolvimento de um sistema de medição de vibrações para uma torre de um aerogerador
(2016-01-16)O presente trabalho tem como objetivo desenvolver um sistema de medição de vibrações, isolado da rede de energia elétrica, disponibilizando em um cartão de memória micro SD as medições realizadas. O sistema é composto de ... -
Desenvolvimento de um sistema de controle e monitoração da temperatura de brassagem na fabricação de cerveja artesanal
(2017)A cerveja é a bebida alcoólica mais consumida no mundo. Sua produção ocorre de duas formas: cervejarias multinacionais com produção de cervejas em larga escala e cervejarias artesanais que buscam produzir cervejas especiais. ... -
Projeto e desenvolvimento de conversores buck operando em ccm e dcm para análise da relação de transferência da ondulação de baixa frequência em leds de potência
(2018-07-25)Esse trabalho apresenta o projeto e a implementação de dois conversores Buck operando no modo de condução contínuo (CCM) e no modo de condução descontínuo (DCM) para o acionamento de 20 LEDs de potência associados em série. ...
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