Browsing Artigos de Congressos by Author "Portella, Kenedy Matiasso"
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Quadcopter Modeling and Control Using Controller Hardware-in-the-Loop
Oliveira, Lara Tavares de; Costa, Kaique Silveira Viana; Portella, Kenedy Matiasso; Bellinaso, Lucas Vizzotto; Carnielutti, Fernanda de Morais; Moraes, Deniel DesconziQuadcopters have many applications and an efficient controller is needed for reference tracking and to maintain vehicle stability. Quadcopter tests may require expensive laboratory setup to include certain conditions such ... -
Comparação entre estratégias de controle por regulador linear quadrático e controle por mapeamento exponencial aplicado a um sistema de pêndulo invertido
Portella, Kenedy Matiasso; Moraes, Deniel Desconzi; Mantovani, Lorenzzo Quevedo; Gatelli, Maria Luiza Cassão; Venturini, Mateus Schmitz; Bellinaso, Lucas Vizzotto; Paglione, PedroNeste trabalho é apresentada a modelagem e controle de um sistema de Pêndulo Invertido atraves de dois métodos com características distintas, sendo um linear e outro não linear. Foram projetados dois controladores, um ...