dc.contributor.advisor | Pasin, Marcia | |
dc.creator | Marquezini, Victor | |
dc.date.accessioned | 2021-07-08T12:32:32Z | |
dc.date.available | 2021-07-08T12:32:32Z | |
dc.date.issued | 2019-12-04 | |
dc.date.submitted | 2019 | |
dc.identifier.uri | http://repositorio.ufsm.br/handle/1/21346 | |
dc.description | Trabalho de conclusão de curso (graduação) - Universidade Federal de Santa
Maria, Centro de Tecnologia, Curso de Ciência da Computação, RS, 2019. | por |
dc.description.abstract | The great progress in technology, specifically in smartphones, allowed a huge democratization
in the access to this kind of dispositive. In conjunction to that, the competing market
has made the prices to be available even for the lowest income people. As a consequence of
that, the amount of Wi-Fi networks, bluetooth devices, and other types of emitted signals in establishments
has greatly improved. These existing signals can be used as a localization system
or the visually impaired. The GPS already does this job, but in low costs it does not provides the
needed accuracy. Besides that, there are difficulties at localization tasks in indoor environments.
This paper aims to take advantage of the existing information of this signals for the visually
impaired to localizate themselves in indoor environments. Using trilateration algorithms
and estimating the distance to these signal emitters the localization of the smartphone can be
estimated. Also this paper aims to put together techniques, algorithms, metrics, and papers
related to localization applied to the visually impaired.
Two different applications with different purposes were developed. The first simply
simulates the movement of an entity with signal sensor in a room with device emitting signals.
The goal of this simulation is to understand and showcase the position guessing as the movement
occurs. The second application has practical purposes and effectively obtains Wi-Fi signals of
known locations and evaluates the intensity of the signal. This intensity is used to estimate the
distance to the known location and infer the position of the device.
The second application was tested in an environment where all the locations were already
known and the error between the known location and the estimated location was measured.
It was concluded that for the estimated distance between the emissor and the receiver
to be properly accurate, better distance estimation techniques are needed. The intensity of the
signal does not fall off in a trivial manner when the receiver is moved away from the emitter.
There are other variables in the signal intensity, such as obstruction due to the presence of walls
and obstacles. | eng |
dc.language | por | por |
dc.publisher | Universidade Federal de Santa Maria | por |
dc.rights | Acesso Aberto | por |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
dc.subject | Localização | por |
dc.subject | Deficiência visual | por |
dc.subject | Redes de sensores | por |
dc.subject | Aplicativo | por |
dc.title | Avaliação do uso de sinal de comunicação para o desenvolvimento de um aplicativo de localização para pessoas com deficiência visual | por |
dc.type | Trabalho de Conclusão de Curso de Graduação | por |
dc.degree.local | Santa Maria, RS, Brasil. | por |
dc.description.resumo | O avanço da tecnologia, especificamente em smartphones, permitiu uma enorme democratização
do acesso a esse tipo de dispositivo. Aliado a isso, a competitividade do mercado
fez com que os preços fossem acessíveis até mesmo para a população de baixa renda. Como
consequência disso, a quantidade de redes Wi-Fi, aparelhos com Bluetooth e outras formas de
sinais emitidos em estabelecimentos foi largamente ampliada. Esses sinais já existentes podem
ser utilizados para um sistema de localização, interessante para muitas aplicações, como a autolocalização
para deficientes visuais. De fato, a tecnologia GPS já exerce essa função, porém
os dispositivos de baixo custo não possuem a precisão adequada. Além disso, também existem
grandes dificuldades para a localização com um GPS em ambientes fechados.
Este trabalho almeja aproveitar a informação existente destes sinais para deficientes visuais
se localizarem em ambientes fechados. Usando algoritmos de trilateração e estimando
a distância destes emissores de sinais, a localização do smartphone pode ser estimada. Também
se tem como objetivo reunir um compilado de técnicas, algoritmos, métricas e trabalhos
referentes a autolocalização e a autolocalização aplicada a deficientes visuais.
Foram desenvolvidas duas aplicações de propósitos diferentes. A primeira delas simplesmente
simula a movimentação de uma entidade com sensores de sinais em uma sala com
dispositivos que emitem sinais. O objetivo dessa simulação é compreender e ilustrar a estimativa
de posição conforme ocorre a movimentação. A segunda aplicação possui um caráter prático e
efetivamente obtém sinais Wi-Fi a partir de posições conhecidas e avalia a intensidade do sinal.
Essa intensidade é utilizada para estimar a distância da posição conhecida e consequentemente
inferir a posição do aparelho.
A segunda aplicação foi testada em um ambiente onde todas as posições já eram conhecidas
e foi avaliado o erro em metros entre a localização estimada e a localização real.
Concluiu-se que, para que essa estimativa seja suficientemente precisa, são necessários métodos
mais eficientes para a estimativa da distância entre o emissor e o receptor. A intensidade do
sinal não decai de uma maneira trivial quando o receptor é afastado do emissor. Existem outras
influências na intensidade, como paredes e obstáculos. | por |
dc.publisher.country | Brasil | por |
dc.publisher.initials | UFSM | por |
dc.subject.cnpq | CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO | por |
dc.publisher.unidade | Centro de Tecnologia | por |