Um Procedimento de Projeto de Controladores PID para Conversores CC-CC com Validação em Hardware-in-the-Loop
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Autor
Mattos, Everson
Medke, Renan
Viaro, Robert Uiliam Marin
Borin, Lucas Cielo
Osório, Caio Ruviaro Dantas
Koch, Gustavo Guilherme
Montagner, Vinícius Foletto
Metadata
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Este artigo apresenta um procedimento de projeto de controladores do tipo proporcional-integral-derivativo (PID) aplicados a conversores CC-CC, com validação experimental em hardware-in-the-loop. Primeiramente, o conversor é modelado considerando variações paramétricas. Após, os ganhos do PID são projetados com base na otimização do desempenho para uma situação nominal. Então, o desempenho do sistema com o controlador é verificado por meio de simulações no domínio da frequência e no domínio do tempo considerando operação para uma faixa de valores para a resistência carga e para a tensão de entrada. Finalmente, resultados em tempo real do controle implementado em processador digital de sinais são mostrados, para validar o projeto. O procedimento é ilustrado no artigo para um estudo de caso para um conversor buck. https://doi.org/10.53316/sepoc2021.052
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