dc.creator | Rocha, Lucas Rossato | |
dc.date.accessioned | 2021-10-26T17:18:56Z | |
dc.date.available | 2021-10-26T17:18:56Z | |
dc.date.issued | 2021-02-25 | |
dc.identifier.uri | http://repositorio.ufsm.br/handle/1/22617 | |
dc.description.abstract | This master’s thesis presents a sensorless control of a BLDC machine for the traction
of electric vehicles. Due to its characteristics, the BLDC is an excellent candidate
for such application. In this context, the safety and reliability of the machine are fundamental,
and it is common to use sensorless techniques as a form of redundancy in the
event of a mechanical sensor failure. Therefore, first, a design methodology for a back-
EMF observer based on the mathematical model of the machine that allows allocating
the poles and zeros of the plant in the positions desired by the designer will be presented.
Next, two existing methodologies in the literature will be studied to estimate the position
and speed from the back-EMF observer: the first uses the tangent arc and state variable
filter and the second uses a positive sequence detector and a phase-locked loop. Finally,
the machine control will be carried out from the estimated quantities. Simulation and
experimental results will validate the studies developed in this master’s thesis. | eng |
dc.description.sponsorship | Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES | por |
dc.language | por | por |
dc.publisher | Universidade Federal de Santa Maria | por |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
dc.subject | BLDC | por |
dc.subject | Observador de força contra-eletromotriz | por |
dc.subject | Observador de posição e velocidade | por |
dc.subject | Controle sensorless | por |
dc.subject | Veículo elétrico | por |
dc.subject | Back-EMF observer | eng |
dc.subject | Position and speed observer | eng |
dc.subject | Sensorless control | eng |
dc.subject | Electric vehicle | eng |
dc.title | Projeto e análise de observadores para o controle sensorless de máquinas BLDC aplicadas na tração de veículos elétricos | por |
dc.title.alternative | Design and analysis of observers for sensorless control of BLDC machines applied in the traction of electric vehicles | eng |
dc.type | Dissertação | por |
dc.description.resumo | A presente dissertação apresenta o controle sensorless de uma máquina BLDC
voltada à tração de veículos elétricos. Devido às suas características, a BLDC se torna
uma excelente candidata à tal aplicação. Nesse contexto, a segurança e confiabilidade
da máquina é fundamental, sendo usual a utilização de técnicas sensorless como forma
de redundância caso haja a falha de algum sensor mecânico. Assim, inicialmente será
apresentada uma metodologia de projeto para um observador de força-contra eletromotriz
(FCEM) baseada no modelo matemático da máquina que permite a alocação dos polos e
zeros da planta em posições desejadas pelo projetista. Na sequência, duas metodologias
presentes na literatura para estimação de posição e velocidade a partir do observador de
FCEM serão estudadas: a primeira metodologia consistindo em um observador através
de arco tangente e filtro de variáveis de estados e a segunda através de um detector de
sequência positiva e malha de captura de fase. Por fim, o controle da máquina será
realizado utilizando as grandezas estimadas. Resultados de simulação e experimentais
validarão os estudos desenvolvidos no presente trabalho. | por |
dc.contributor.advisor1 | Vieira, Rodrigo Padilha | |
dc.contributor.advisor1Lattes | http://lattes.cnpq.br/7274686165301866 | por |
dc.contributor.referee1 | Gastaldini, Cristiane Cauduro | |
dc.contributor.referee2 | Paula, Geyverson Teixeira de | |
dc.creator.Lattes | http://lattes.cnpq.br/8004772831316354 | por |
dc.publisher.country | Brasil | por |
dc.publisher.department | Engenharia Elétrica | por |
dc.publisher.initials | UFSM | por |
dc.publisher.program | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica | por |
dc.subject.cnpq | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA | por |
dc.publisher.unidade | Centro de Tecnologia | por |