Controlador adaptativo robusto por modelo de referência no eixo zero aplicado ao controle de desbalanço de tensões de fase em geradores de indução autoexcitados isolados
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Data
2020-02-27Primeiro coorientador
Kurtz, Victor Hugo
Primeiro membro da banca
Scherer, Lucas Giuliani
Segundo membro da banca
Mazzoletti, Manuel Armando
Metadata
Mostrar registro completoResumo
Neste trabalho de mestrado implementou-se um sistema de regulação de tensão e frequência
para um empreendimento de microgeração de energia elétrica mediante o uso de um gerador a indução
operando de forma isolada ou não conectado à rede de distribuição comercial. A escolha do gerador
a indução deve-se ao fato que para potências baixas apresenta vantagens em relação a um gerador
síncrono da mesma potência. O sistema de microgeração estudado conta com um motor primário
para simular uma turbina não controlada e que fornece potência relativamente constante, acoplado ao
gerador, banco de capacitores de excitação, o DSTATCOM e as cargas de consumo.
O trabalho consistiu em gerar as malhas de controle adequadas para o dispositivo de compensação
de potência reativa, conhecido como DSTATCOM, que é o arranjo que realiza a compensação
de tensão e frequência através do controle dos fluxos de potência reativa e ativa respetivamente. As
malhas de controle foram implementadas num processador digital de sinais, em coordenadas giratórias
dq0, que permite o uso de compensadores PI clássicos de ganhos fixos para o controle das variáveis
de interesse, exceto para o caso da regulação de desbalanço de tensões de fase onde foi utilizado um
Controlador Adaptativo Robusto por Modelo de Referência (RMRAC), a fim de comprovar se a sua
utilização é factível.
Esta dissertação tem como objetivo apresentar o projeto de um controlador RMRAC usado na
malha de tensão do eixo zero do referencial giratório síncrono para efetuar o controle de desequilíbrio
de tensões de fase, bem como a compensação de harmônicos de corrente.
Resultados de simulação e experimentais comprovam a viabilidade da ideia para fazer a
compensação de desequilíbrio de tensões de fase.
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