Navegação Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica por assunto "Algoritmo lookahead"
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Projeto de controle e implementação de piloto automático para veículos agrícolas
(2023-02-15)Este trabalho trata do projeto e implementação de um piloto automático de direção para veículos agrícolas. São apresentados controladores para as etapas de alinhamento e de operação, que tem por objetivo levar o veículo ...