Navegação Programa de Pós-Graduação em Informática por orientadores "Ceolin, Simone Regina"
Itens para a visualização no momento 1-2 of 2
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Um framework para avaliação de mapeamento tridimensional utilizando técnicas de estereoscopia e odometria visual
(2016-03-30)O mapeamento tridimensional de ambientes tem sido intensivamente estudado na última década. Entre os benefícios deste tema de pesquisa é possível destacar adição de autonomia á automóveis ou mesmo drones. A representação ... -
Um sistema de baixo custo para localização utilizando sensores posicionais e estereoscopia visual
(2016-08-26)Um dos problemas na área da robótica é chamado de Simultaneous Location and Mapping (SLAM), e consiste da necessidade de um robô localizar-se no ambiente e mapeá-lo. O uso de sistemas estereoscópicos é uma abordagem ...