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Itens para a visualização no momento 1-2 of 2
Uma bússola visual para orientação de robôs móveis autônomos baseada em visão computacional
(Universidade Federal de Santa Maria, 2016-08-31)
This paper presents an approach for the orientation of a autonomous humanoid robot,
based on information from computer vision. The method proposed is a visual compass, which
combines image processing techniques and data ...
Um sistema de baixo custo para localização utilizando sensores posicionais e estereoscopia visual
(Universidade Federal de Santa Maria, 2016-08-26)
One of the problems in robotics is called Simultaneous Location and Mapping (SLAM), and
lies in the necessity of a robot to localize itself on the environment while simultaneously
mapping it. The use of stereoscopic ...