dc.contributor.advisor | Pasin, Marcia | |
dc.creator | Rodrigues, Ricardo Silveira | |
dc.date.accessioned | 2022-06-13T14:35:13Z | |
dc.date.available | 2022-06-13T14:35:13Z | |
dc.date.issued | 2016-12-15 | |
dc.date.submitted | 2016 | |
dc.identifier.uri | http://repositorio.ufsm.br/handle/1/24718 | |
dc.description | Trabalho de conclusão de curso (graduação) - Universidade Federal de Santa
Maria, Centro de Tecnologia, Curso de Ciência da Computação, RS, 2016. | por |
dc.description.abstract | This work presents a route description service for a vehicular network using the Arduino
robotic platform as support. Route description is a key service in the context of vehicular
networks. It serves as the basis for other services such as navigation, traffic regulation and
statistical reporting. Prototyping platforms, such as Arduino, enable to investigate and eva-
luate new solutions before making them available in practice, while the target technology is
not widely deployed. One of the main limitations of route description systems is the need of
location services, which do not fully operate under specific conditions. For example, moun-
tains and high buildings can affect GPS outcome. The solution presented here helps to fill
this gap. Our Solution operates in a scenario in which a vehicle is following a previously
defined route. A set of low cost sensors, based on SONAR technology, detects and locates
the vehicle even indoors. The results obtained by the implemented solution corresponded
to the expected one. With the values offered by the set of SONARs, it is possible to infer
the route performed by the vehicle. | eng |
dc.language | por | por |
dc.publisher | Universidade Federal de Santa Maria | por |
dc.rights | Acesso Aberto | por |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
dc.subject | Localização | por |
dc.subject | Percurso | por |
dc.subject | Arduino | por |
dc.subject | Descrição | por |
dc.subject | Veículo | por |
dc.subject | Sensor | por |
dc.title | Um estudo sobre técnicas de descrição de percurso de veículos usando a plataforma Arduino | por |
dc.type | Trabalho de Conclusão de Curso de Graduação | por |
dc.degree.local | Santa Maria, RS, Brasil. | por |
dc.description.resumo | Este trabalho apresenta um serviço de descrição de percurso para uma rede veicular
usando como suporte a plataforma robótica Arduino. Descrição de percurso é um serviço
chave no contexto de redes veiculares e serve como base para outros serviços, como navegação, regulação de tráfego e geração de relatórios estatísticos. Plataformas de prototipação, como a Arduino, permitem investigar e avaliar novos serviços antes de disponibilizá-los na prática, enquanto a tecnologia para redes veiculares não está amplamente implantada.
Um dos principais problemas com os sistemas de descrição de percurso é que eles dependem de serviços de localização, que não operam plenamente em condições específicas.
Por exemplo, montanhas e prédios altos podem afetar a precisão do GPS. A solução aqui
apresentada colabora para preencher esta lacuna. O ambiente opera sobre um veículo
deslocando-se em um percurso previamente definido. Um conjunto de sensores de baixo
custo, baseados na tecnologia de SONAR, detecta e localiza o veículo mesmo em ambientes fechados. Os resultados obtidos pela solução implementada corresponderam ao
esperado. Com os valores oferecidos pelo conjunto de SONARs é possível inferir o percurso realizado por um veículo. | por |
dc.publisher.country | Brasil | por |
dc.publisher.initials | UFSM | por |
dc.subject.cnpq | CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO | por |
dc.publisher.unidade | Centro de Tecnologia | por |