Navegação TCC Engenharia de Computação por orientadores "Gamarra, Daniel Fernando Tello"
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Aprendizado por reforço profundo distribucional paralelo para navegação sem mapa de robôs móveis terrestres
(2023-02-06)Este trabalho apresenta um estudo de técnicas de aprendizagem de reforço profundo que utiliza redes distributivas paralelas de atores-críticos para navegar com robôs móveis terrestres. As abordagens propostas são desenvolvidas ... -
Reconhecimento de gestos em imagens utilizando um sensor de profundidade para o controle de um robô móvel
(2017-12-19)Foi realizado um estudo para desenvolvimento de um sistema de reconhecimento de comandos gestuais aplicados a um robô móvel. Para leitura dos gestos foi utilizado o sensor Kinect, o qual permite obter dados das articulações ... -
Desenvolvimento de uma plataforma robótica de defesa com inteligência artificial para rastreamento de alvos
(2023-02-15)A área da defesa e segurança têm utilizado cada vez mais as tecnologias mais avançadas disponíveis, a fim de realizar a missão para qual foi designada de forma mais rápida, eficiente e diminuindo o risco aos operadores ...