Navegação TCC Engenharia de Computação por orientadores "Guerra, Rodrigo da Silva"
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Robô humanoide Beo: uma proposta de ferramenta para o ensino de programação à crianças
(2018-12-20)Este trabalho apresenta o Beo, robô humanoide móvel com nove graus de liberdade. Beo foi construído para ser utilizado no ensino de programação à crianças com intuito de disponibilizar uma ferramenta que permita ao aluno ... -
Estudo de redes neurais artificiais como alternativa ao método do jacobiano para a cinemática inversa
(2019-02-06)O problema da cinemática inversa é geralmente complexo e muitas soluções tradicionais são desenvolvidas somente para robôs de topologias específicas. O método iterativo baseado na Matriz Jacobiana (pseudo)inversa é uma ... -
Análise das emoções em redes sociais como ferramenta para estudar manifestações populares
(2023-07-24)Este trabalho tem como objetivo utilizar ferramentas de linguística computacional para analisar as emoções presentes nos textos publicados pelos usuários em redes sociais, em resposta ao evento de grande impacto que foi o ...