Navegação TCC Engenharia de Computação por assunto "Mapless Navigation"
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Aprendizado por reforço profundo distribucional paralelo para navegação sem mapa de robôs móveis terrestres
(2023-02-06)Este trabalho apresenta um estudo de técnicas de aprendizagem de reforço profundo que utiliza redes distributivas paralelas de atores-críticos para navegar com robôs móveis terrestres. As abordagens propostas são desenvolvidas ...