dc.contributor.advisor | Charao, Andrea Schwertner | |
dc.contributor.advisor | Petry, Adriano | |
dc.creator | Silva, Jeferson Rodrigues | |
dc.date.accessioned | 2022-07-06T19:53:43Z | |
dc.date.available | 2022-07-06T19:53:43Z | |
dc.date.issued | 2021-02-17 | |
dc.date.submitted | 2021 | |
dc.identifier.uri | http://repositorio.ufsm.br/handle/1/25249 | |
dc.description | Trabalho de conclusão de curso (graduação) - Universidade Federal de Santa
Maria, Centro de Tecnologia, Curso de Engenharia de Computação, RS, 2021. | por |
dc.description.abstract | The Selective Availability (SA) technique was deactivated on May 2, 2000, since then the biggest
source of errors in positioning with the Global Positioning System (GPS) has come to be
related to the ionosphere. The ionospheric error is directly proportional to the total electron
content (TEC) present along the path taken by the signal in the ionosphere. TEC undergoes
variations in time and space and is influenced by several variables such as: solar cycle, time of
year, time of day, geographic location and geomagnetic activity. In simple frequency systems,
the correction of these errors is associated with the use of an ionospheric model that estimates
the amount of TEC present in the ionospheric layer and the evaluation of these models is done
by analyzing the post-processed results of the applied corrections. In this work were evaluated:
IONEX files of corrections from the Global Ionosphere Maps (GIM) service generated by the
International GNSS Service (IGS) and the response to the Klobuchar algorithm designed by
the GNSS application package RTKLib. To validate RTKLib’s response to IONEX files, maps
were generated from the implementation of the Klobuchar algorithm in Python and as a basis
of comparison, double frequency correction was used, since it corrects about 99% of errors
associated with the ionosphere . The post-processing method applied by RTKLib proved to be
effective, returning the expected values, so the IGS maps were more accurate than the correction
applied by the Klobuchar method, justifying its use by the scientific community as a basis
for comparison in error correction in single frequency GPS receivers. | eng |
dc.language | por | por |
dc.publisher | Universidade Federal de Santa Maria | por |
dc.rights | Acesso Aberto | por |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
dc.subject | Receptores GPS | por |
dc.subject | Frequência simples | por |
dc.subject | IGS | eng |
dc.subject | Python | eng |
dc.subject | Klobuchar | eng |
dc.subject | Correção ionosférica | por |
dc.subject | GPS receivers | eng |
dc.subject | Simple frequency | eng |
dc.subject | Ionospheric correction | eng |
dc.title | Análise da correção do erro ionosférico em receptores GPS de frequência simples a partir da implementação do algoritmo de Klobuchar em Python | por |
dc.title.alternative | Klobuchar analisys of ionospheric error | eng |
dc.type | Trabalho de Conclusão de Curso de Graduação | por |
dc.degree.local | Santa Maria, RS, Brasil. | por |
dc.description.resumo | A técnica de Disponibilidade Seletiva (SA - Selective Availability) foi desativada em 02 de
maio de 2000, desde então a maior fonte de erros no posicionamento com o Sistema de Posicionamento
Global (GPS) passou a ser relacionado à ionosfera. O erro ionosférico é diretamente
proporcional ao conteúdo total de elétrons (TEC) presente ao longo da trajetória percorrida
pelo sinal na ionosfera. O TEC sofre variações no tempo e no espaço e sofre influência de
diversas variáveis tais como: ciclo solar, época do ano, hora do dia, localização geográfica e
atividade geomagnética. Em sistemas de frequência simples a correção desses erros está associada
à utilização de um modelo ionosférico que estima a quantidade de TEC presente na camada
ionosférica e a avaliação deste modelos se dá pela análise de resultados pós-processados das
correções aplicadas. Neste trabalho foram avaliados: arquivos IONEX de correções do serviço
de Mapas Globais da Ionosfera (GIM) gerados pelo Serviço Internacional de GNSS (IGS) e
a resposta ao algoritmo de Klobuchar concebida pelo pacote de aplicações de GNSS RTKLib.
Para validação da resposta do RTKLib aos arquivos IONEX, foram gerados mapas a partir da
implementação do algoritmo de Klobuchar em Python e como base de comparação foi utilizado
a correção por dupla frequência, visto que esta corrige cerca de 99% dos erros associados à ionosfera.
O método de pós-processamento aplicado pelo RTKLib mostrou-se eficaz, retornando
os valores esperados, sendo assim os mapas do IGS foram mais precisos do que a correção aplicada
pelo método de Klobuchar, justificando o seu uso pela comunidade científica como base
de comparação na correção de erros em receptores GPS de frequência simples. | por |
dc.publisher.country | Brasil | por |
dc.publisher.initials | UFSM | por |
dc.subject.cnpq | CNPQ::ENGENHARIAS | por |
dc.publisher.unidade | Centro de Tecnologia | por |