Navegação Biblioteca Digital de Trabalhos de Conclusão de Curso por título
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Análise comparativa entre métodos de planejamento local para navegação de um robô móvel em ROS
(2020-08-03)O objetivo deste trabalho é comparar o desempenho de dois algoritmos de navegação com evitamento de obstáculos no ambiente ROS (Robot Operating System) para a plataforma de robótica móvel Turtlebot 3 Burger. Os algoritmos ... -
Análise comparativa entre o orçamento planejado com metodologia BIM e os custos efetivos na construção: Um estudo de caso
(2023-07-11)No ramo da construção civil, é evidente a intensa competição entre as empresas que atuam neste setor. Nesse contexto, os empreendedores estão buscando alternativas para oferecer preços mais competitivos e atraentes aos ... -
Análise Comparativa entre os modelos ABNT NBR 16055:2012 e seu projeto de revisão de agosto de 2022
(2022-12-16)Como resposta ao déficit habitacional apresentado ao longo da história do Brasil, foram adotados pelo governo nacional programas de incentivo à construção, o que gerou no país uma procura por métodos construtivos que ... -
Análise comparativa entre propulsão química e nuclear para missões tripuladas interplanetárias para Marte
(2022-08-15)Tendo em vista os diversos riscos à vida na Terra e os limitados recursos do planeta para sustento de uma crescente população, o espaço se apresenta como uma forma de assegurar a sobrevivência da humanidade, ao tornar a ... -
Análise comparativa entre sistemas de iluminação empregando lâmpada fluorescente compacta, tubular e led para uma loja de eletrodomésticos em Teutônia, RS
(2015)Este trabalho apresenta o resultado de estudos luminotécnicos realizados em uma loja de eletrodomésticos na cidade de Teotônia, RS. O objetivo é obter um sistema de iluminação que alie baixo custo e alta eficiência energética. ... -
Análise comparativa entre uma carteira formada por fundos de investimentos imobiliários e o IGMI-C
(2015-07-03)Este estudo tem como objetivo analisar qual alternativa obteve melhor relação risco/retorno: o Índice de Fundos de Investimentos Imobiliários (IFIX) utilizando o modelo de Markowitz para seleção da carteira eficiente, ou ... -
Análise comparativa no cofinaciamento municipal do Sistema Único de Saúde, no período 2007 - 2011, na região das Hortências - RS
(2012-12-15)O objetivo deste estudo foi analisar os gastos em saúde pública, na Região das Hortênsias, (localizada no Rio Grande do Sul), na qual fazem parte as cidades de Canela, Gramado, Nova Petrópolis e São Francisco de Paula, ... -
Análise comparativa técnica e econômica de projeto luminotécnico industrial
(2017-10-07)Esta monografia apresentou uma análise metodológica em projetos de iluminação industrial, focada na eficiência energética e com o objetivo de avaliar alternativas ao sistema de iluminação. A metodologia em questão propôs ... -
Análise computacional da interação solo-estrutura em edificações de alvenaria estrutural com fundações em radier estaqueado
(2024-01-30)O presente estudo tem o objetivo de analisar a distribuição de tensões nas paredes de uma edificação em alvenaria estrutural, e momentos e deslocamentos no radier de fundação, levando em consideração a interação solo-estrutura ... -
Análise computacional de edifícios de parede de concreto considerando a interação solo-estrutura e o faseamento construtivo
(2019-07-05)O presente trabalho tem por objetivo realizar a análise de três edificações de paredes de concreto moldadas no local através do software de elementos finitos SAP2000 levando em consideração a influência do efeito da interação ... -
Análise consumo energético entre dois veículos de propulsão a ar
(2017-10-07)Esta monografia apresenta um estudo do consumo energético entre dois modelos de veículo de propulsão a ar, os modelos A-100 e A-200, empregados por uma operadora brasileira de transporte público. É feita uma análise do ... -
Análise critíca da aplicação do CPC 17 e do CPC 30 a uma incorporadora imobiliária em situação de risco de liquidez
(2015-11-24)O presente estudo buscou demonstrar de forma clara e objetiva, como a aplicação do CPC 17 e do CPC 30 reflete no reconhecimento das receitas nas incorporadoras imobiliárias em situação de risco de liquidez. Para alcançar ... -
Uma análise crítica da inserção do fisioterapeuta na estratégia saúde da família (ESF)
(2014-08-29)O Sistema Único de Saúde busca estratégias para garantir saúde ao cidadão através de estratégias adequadas para a saúde do cidadão.O presente estudo tem como objetivos identificar a produção científica brasileira no tema ... -
Análise crítica da modelagem hidráulica do sistema de distribuição de água de São Gabriel/RS
(2023-03-10)A modelagem hidráulica computacional é uma ferramenta poderosa para realizar a simulação do sistema de distribuição de água, pois ela é capaz de processar milhares de linhas de dados e realizar milhares de cálculos para ... -
Análise crítica do gênero carta do leitor no jornal gaúcho Zero Hora
(2017-12-12)Realizamos, neste artigo, uma análise crítica da Carta do Leitor veiculada pelo jornal gaúcho Zero Hora, por meio do exame detalhado de sua construção composicional, com o objetivo de verificar em que medida os movimentos ... -
Análise crítica do mundo do movimento das crianças de 1ª a 4ª séries do ensino fundamental no município de Restinga Sêca/RS
(2006)Esta pesquisa vem retratar uma preocupação com o mundo do movimento das crianças que vem sofrendo empobrecimento. Sabe-se que alguns fatores limitam suas experiências de movimento e que estas limitações se fazem ainda mais ... -
Análise crítica do uso do CPC 23 na mensuração relativa às prováveis perdas de ativos: o caso Petrobras
(2015-11-26)A ciência contábil, não diferenciada das demais ciências, por vezes, divulga informações errôneas nas Demonstrações Contábeis. Com a elaboração da IAS 8 e do CPC 23, orientações e métodos são elaborados para a correção de ... -
Uma análise crítica sobre informações obtidas na internet no âmbito escolar
(2011-11-08)As informações veiculadas pela Internet tem sido aceitas sem maiores objeções quanto às suas fontes geradoras. Se estas são mais ou menos, ou até nada confiáveis, é uma questão pouco relevante e que, no entanto, compromete ... -
Análise crítico-reflexiva da utilização das informações em saúde: impacto em uma estratégia de saúde da família
(2019-02-27)O presente estudo tem como objetivo analisar como uma equipe de Estratégia de Saúde da Família ressignifica ações de planejamento pactuadas em âmbito municipal a partir de um movimento crítico-reflexivo de internalização ... -
Análise custo-volume-lucro na produção de tijolos maciços
(2009-07-07)A contabilidade, como veículo de informação, tem como um de seus grandes desafios colocar à disposição de seus usuários informações que retratem as relações das empresas com a sociedade. Este estudo constituiu-se de um ...