Navegação Biblioteca Digital de Trabalhos de Conclusão de Curso por título
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Modelagem dinâmica por meio do método do trabalho virtual e controle pd descentralizado de uma plataforma de stewart-gough.
(2022-04-08)Este trabalho apresenta a modelagem dinâmica por meio do método do trabalho virtual, bem como o controle Proporcional-Derivativo de trajetória de um manipulador robótico paralelo conhecido como plataforma de Stewart-Gough. ... -
Modelagem e controle de filtro LCL para carga e descarga de bateriais de íons de lítio
(2023-12-21)Esta pesquisa propõe o desenvolvimento de um dispositivo para testes em baterias. Será elaborada uma placa de circuito impresso integrando o conversor de potência e instrumentação das medidas de tensão e corrente das ... -
Modelagem e controle de um conversor CC-CC isolado aplicado a sistemas fotovoltaicos
(2019-07-03)O consumo mundial de energia cresce anualmente e isso resulta em uma rápida depreciação dos recursos não renováveis e acrescenta uma preocupação para as consequências ambientais do uso deles. A energia fotovoltaica é a ... -
Modelagem e controle de um veículo aéreo não tripulado do tipo quadrotor
(2022-08-23)Os Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) são utilizados atualmente para diversas aplicações, civis ou militares, devido a sua capacidade de decolar na vertical, capacidade de se movimentar com velocidades baixas, custo ... -
Modelagem e desenvolvimento de um sistema de monitoramento remoto de sinais vitais humanos
(2015-11-20)Nos centros de saúde atuais, as informações clínicas dos pacientes só estão acessíveis internamente e os equipamentos de monitoramento são restritos à sala em que estão instalados, exigindo que uma consulta médica seja ... -
Modelagem e etnomodelagem matemática: desenvolvendo um projeto em uma escola de ensino fundamental de Itaara
(2011-08-12)Este trabalho foi elaborado com o propósito de fazer uso de modelagem matemática como uma alternativa ao processo de ensino e aprendizagem da matemática e propor uma maior interação com a etnomatematica, dando atenção ao ... -
Modelagem e implementação de ferramenta para projeto preliminar de motor hipersônico aspirado
(2020-10-02)Neste trabalho, apresenta-se a modelagem e implementação de uma ferramenta para projeto preliminar de motor hipersônico aspirado, utilizando tecnologia scramjet. Considerouse as geometrias planar e axissimétrica (Oswatitisch) ... -
Modelagem e otimização da biolixiviação da esfalerita por Acidithiobacillus Ferrooxidans em frascos agitados
(2023-04-05)A demanda mundial por zinco, assim como de diversos outros metais como cobre e chumbo, apresenta elevadas tendências de aumento. No entanto, apenas uma pequena parcela destes metais advém da reciclagem, sendo ainda, a ... -
Modelagem matemática do deplecionamento/replecionamento de recursos hídricos e geração de energia em usinas hidrelétricas
(2023-12-07)A produção de energia elétrica nas usinas hidrelétricas é influenciada pelo nível do reservatório, o qual pode variar devido a fatores naturais e humanos. A escassez hídrica causada pela desregularização dos períodos ... -
Modelagem matemática e desenvolvimento de um agente baseado em modelos Markovianos
(2020-09-30)Nos últimos anos, é possível ver o avanço da Inteligência Artificial aplicada aos mais diversos jogos, sejam eles determinísticos ou estocásticos. Muitas técnicas, apesar de alcançarem o resultado esperado, requerem um ... -
Modelagem matemática e simulação de transformadores de potência para ensaios de impulsos atmosféricos
(2013-02-22)Este trabalho trata da análise da resposta do transformador de potência a impulsos atmosféricos de elevada frequência aplicados de forma direta ou próximos a seus terminais. Além disso, um estudo da distribuição interna ... -
Modelagem matemática utilizando transformadas de Laplace e séries de Fourier para descrever circuitos elétricos e suas aplicações
(2022-08-16)O objetivo desse trabalho é utilizar métodos de equações diferenciais, para resolver circuitos com um alto grau de complexidade, de maneira, didática e compreensível. Desta forma, serão abordados ferramentas matemáticas ... -
Modelagem matemática: um estudo das relações entre a geometria e as geometrias moleculares
(2011-08-05)O objetivo deste trabalho é propor uma reflexão didática sobre as relações entre a Geometria, estudada em Matemática, e as Geometrias Moleculares, estudadas em Química, através do ponto de vista dos registros de representação ... -
Uma modelagem orientada a objetos para o ambiente AMEM
(2004-03)A engenharia reversa e a reengenharia são técnicas muito eficientes para que se possa oferecer a sistemas legados uma documentação comprovada para problemas comuns. As aplicações dessas técnicas, combinadas à orientação ... -
Modelagem tridimensional de um aterro sanitário de grande porte
(2022-02-11)Aterros sanitários têm grande importância para a manutenção das cidades, pois estas encaminham seus resíduos sólidos para deposição final de forma correta, uma vez que os aterros são projetados para proteger o ambiente ... -
Modelo de aplicabilidade de sistema RFID para rastreabilidade na indústria alimentícia
(2014-12)Este artigo apresenta o desenvolvimento de um modelo de sistema baseado na tecnologia RFID para aplicação em empresas do ramo alimentício. Para tanto, são abordados temas relevantes que fundamentam esta construção, como ... -
Modelo de decisão de substituição de veículos baseado em métodos de avaliação de investimentos determinantes à vida útil de bens do ativo imobilizado
(2013-07-25)O presente estudo apresenta uma análise econômica sobre as viaturas utilizadas pela Polícia Rodoviária Federal, usadas na circunscrição da 11ª Delegacia do Rio Grande do Sul, empregadas em trecho delimitado às rodovias ... -
Modelo de excelência como uma ferramenta de diagnóstico e melhoria de práticas de gestão em uma concessionária de equipamentos agropecuários
(2023-01-26)Em um mercado extremamente competitivo é necessária a utilização de estratégias e práticas a fim de garantir a vantagem competitiva. Para isso, a pesquisa procura um método para uma empresa utilizar de ferramentas como o ... -
O modelo de excelência na gestão como ferramenta de avaliação de uma gestão educacional democrática
(2012-12-07)Os desafios do mundo moderno afetam a educação em nosso país, aliados às mudanças comportamentais, econômicas, políticas e sociais, esses fatores tem resultado em novas formas de gestão em períodos de tempo cada vez menores. ... -
Modelo de geração de energia solar fotovoltaica para autoconsumo remoto dos espaços públicos de Santa Maria/RS
(2017-08-11)Devido ao aumento da população mundial e à crescente demanda de energia elétrica, é necessário utilizar fontes limpas para sua produção. Sendo assim, este trabalho tem como objetivo avaliar uma edificação pública e seu ...