Browsing Biblioteca Digital de Trabalhos de Conclusão de Curso by Author "Rambo, Lucas Sordi"
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Construção e análise experimental de um braço robótico de cinco graus de liberdade
Rambo, Lucas Sordi (2024-01-16)Braços robóticos possuem amplo uso na indústria e consolidado estudo na literatura científica. Existem ferramentas open source capazes de lidar com a simulação e execução de movimentos nos robôs físicos, é o caso do ROS, ...