Navegação Biblioteca Digital de Trabalhos de Conclusão de Curso por assunto "A*"
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Comparação entre planejadores de caminhos globais de um robô móvel
(2020-06-05)Este trabalho visa comparar algoritmos de busca de menor caminho utilizando um robô móvel que possui sistema ROS (Robot Operating System). Foram realizados experimentos em diferentes ambientes, com a intenção de analisar ... -
Geração de caminhos em cenários 3D a partir de mapas de custo utilizando Mean shift
(2011-12-16)Na área de desenvolvimento de jogos, grande parte do tempo é gasto na criação de conteúdo (terrenos, vegetação, caminhos, cidades). Dessa forma, várias ferramentas de geração automática de conteúdo são desenvolvidas para ...