Navegação Biblioteca Digital de Trabalhos de Conclusão de Curso por assunto "Jacobian matrix"
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Estudo de redes neurais artificiais como alternativa ao método do jacobiano para a cinemática inversa
(2019-02-06)O problema da cinemática inversa é geralmente complexo e muitas soluções tradicionais são desenvolvidas somente para robôs de topologias específicas. O método iterativo baseado na Matriz Jacobiana (pseudo)inversa é uma ...