ListarDissertação de Mestrado por tema "Jacobian"
Mostrando ítems 1-1 de 1
-
Redes neurais como alternativas ao Jacobiano na solução iterativa da cinemática inversa
(2019-03-25)A utilização de robôs tornou-se uma prática comum nos dias de hoje graças a grandes avanços tecnológicos que ocorreram nas últimas décadas. Uma das tarefas mais importantes do controle de robôs é o planejamento de seus ...