Resumo
Este trabalho apresenta um estudo de observadores de estados para controle de
máquinas elétricas síncronas de ímãs permanentes. Para garantir o correto funcionamento
da máquina, as técnicas de controle empregadas em PMSMs requerem informação precisa
do posicionamento do rotor da máquina. Para aumento de robustez e redução de custos
torna-se interessante a obtenção dos parâmetros a partir de técnicas sensorless. Nesse
sentido, este trabalho apresenta o estudo de um observador de ordem completa, para
estimação de forças contra-eletromotriz e velocidade da máquina. Ainda, para validação
do projeto, apresenta uma simulação num ambiente virtual de hardware-in-the-loop e os
resultados obtidos.