Navegação Trabalhos de Conclusão de Curso de Graduação por autor "Kich, Victor Augusto"
Itens para a visualização no momento 1-1 of 1
-
Aprendizado por reforço profundo distribucional paralelo para navegação sem mapa de robôs móveis terrestres
Kich, Victor Augusto (2023-02-06)Este trabalho apresenta um estudo de técnicas de aprendizagem de reforço profundo que utiliza redes distributivas paralelas de atores-críticos para navegar com robôs móveis terrestres. As abordagens propostas são desenvolvidas ...