Browsing Trabalhos de Conclusão de Curso de Graduação by Author "Sacco, Renan Rathis"
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Simulação e análise de algoritmos para estimação de atitude utilizando sensores de inerciais
Sacco, Renan Rathis (2019-07-09)O presente trabalho analisa algoritmos para determinação de atitude a partir de medidas simuladas de acelerômetro, magnetômetro e giroscópio. Estes sensores foram modelados no software Simulink, considerando ruídos ...