Trabalhos de Conclusão de Curso de Graduação: Recent submissions
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Desenvolvimento de um dispositivo de plausibilidade do sistema de freios para fórmula sae
(2021-12-01)Quando se trata de um protótipo do tipo Formula SAE, estes estão em constante evolução e modificações, sempre buscando o regulamento vigente como limitante de projeto. Ainda assim, muitas tecnologias podem ser empregadas ... -
A atuação do governo russo na guerra civil Síria: compreendendo as razões e os objetivos de Moscou
(2022-08-18)Essa pesquisa pretende compreender as motivações e intenções da Federação Russa perante a Guerra Civil Síria. Para entender, dessa forma, o que levou o governo de Vladimir Putin a apoiar o político sírio Bashar al-Assad ... -
Investigação da influência do coeficiente de momento aerodinâmico no controle individual de passo de turbinas eólicas de eixo horizontal e três pás
(2020-10-05)A crescente demanda por energias renováveis impulsiona a exploração do vento no Brasil e no mundo. Esse mercado demanda das fabricantes turbinas e equipamentos cada vez mais duráveis, eficientes e maiores para captar ... -
Projeto preliminar de um tubo de Ludwieg como um aparato experimental para um laboratório de escoamentos compressíveis na UFSM
(2020-10-06)Túneis de vento pulsados são ferramentas utilizadas para reproduzir as condições necessárias para efetuar pesquisa e desenvolvimento que dependam de escoamentos com alto número de Mach. A replicação destas condições do ... -
As famílias e sua participação na escola de educação infantil
(2020-12-05)A pesquisa que mobiliza essa escrita é resultado do desenvolvimento do trabalho investigativo que trata da temática das relações das famílias e a escola de educação infantil, vinculado ao curso de Pedagogia LICENCIATURA ... -
Banco de ensaios de um gerador elétrico para um veículo aéreo não tripulado (VANT)
(2022-08-19)Aeronaves remotamente pilotadas (ARPs), também conhecidas por veículos aéreos não tripulados (VANTs), têm despontado como uma alternativa versátil e de baixo custo para realização de certas atividades, principalmente no ... -
As crianças e suas infâncias: tempos de incertezas
(2021-08-05)A escrita desta monografia foi escrita durante o isolamento social decorrente da Pandemia do Covid 19, e seu desenvolvimento parte da tentativa de percorrer os caminhos investigativos que o problema instiga pensar, ... -
A infância nas redes sociais: reflexões pedagógicas necessárias a partir de mídias sociais
(2020-06-09)O seguinte trabalho busca como objetivo, investigar de que maneira a mídia/ internet em especial as redes sociais vem interferindo no modo como as crianças brincam e interagem. Como critério utilizado para realizar esta ... -
Venn - uma plataforma de transporte coletivo por demanda: implementação do aplicativo para o usuário.
(2020-10-04)De acordo com a pesquisa do IBGE, a quantidade de motoristas de aplicativo, taxistas e motoristas e trocadores de ônibus, aumentou 29,2% em 2018 e chegou a 3,6 milhões. Isso indica que a quantidade de pessoas que operam ... -
Construção de atuador de rigidez variável e simulação de braço robótico
(2019-12-06)Atuadores de série elástica vêm sendo estudados para diversas aplicações desde 1995. Apesar de ainda não serem amplamente utilizados comercialmente, vários modelos surgiram no meio acadêmico, utilizando-se de diferentes ... -
Controle e acionamento de máquinas síncronas de ímãs permanentes internos baseado em estratégia MTPA visando elevado desempenho dinâmico e reduzido custo computacional
(2021-09-15)Este trabalho apresenta o estudo e desenvolvimento de um sistema de controle aplicado a máquinas síncronas de ímãs permanentes internos (IPMSM). Tendo em vista a crescente utilização desse tipo de motor, principalmente ... -
Desenvolvimento de algoritmos de medição de harmônicas, flutuação de tensão e valor eficaz segundo normas da família iec 61000
(2021-10-05)As empresas que prestam serviços na área de energia solar, precisam constantemente buscar maneiras de reduzir gastos e tornar seus produtos mais eficientes e competitivos, sempre levando em consideração a legislação vigente. ... -
Desenvolvimento de sistemas de monitoramento empregando tecnologia LoRa em um protótipo tipo formula SAE
(2019-07-18)Hoje em dia, a informação em tempo real é muito importante para acompanharmos o comportamento de sistemas que fazem parte do nosso dia a dia. Podemos vê-lo na indústria, onde uma empresa pode monitorar seus veículos via ... -
Análise comparativa entre métodos de planejamento local para navegação de um robô móvel em ROS
(2020-08-03)O objetivo deste trabalho é comparar o desempenho de dois algoritmos de navegação com evitamento de obstáculos no ambiente ROS (Robot Operating System) para a plataforma de robótica móvel Turtlebot 3 Burger. Os algoritmos ... -
Análise de vibrações mecânicas em aerogeradores de eixo vertical e correlação climática
(2019-03-21)A energia eólica apresenta traços datados de até 3000 anos atrás, utilizada para moagem de grãos e irrigação em atividades agrícolas. Porém apenas recentemente no início do século vinte foi aplicada para se gerar eletricidade ... -
Projeto e implementação de um conversor cc-cc elevador de tensão para uma bancada didática de eletrônica de potência e controle digital de sistemas.
(2017-08-11)O presente trabalho tem por finalidade principal, o desenvolvimento de um conversor CC-CC elevador de tensão, também conhecido como conversor boost, o qual irá compor uma bancada didática que auxiliará no ensino da Eletrônica ... -
Sistema inteligente de gerenciamento e controle de vagas de estacionamento
(2021-08-06)Nas grandes cidades cada vez mais se tem a presença de veículos pessoais utilizados como meio de transporte para os ambientes de trabalho e estudo, assim como para lazer. Com isso, o número de estacionamentos privativos ... -
Conversor boost para rastreamento do ponto de máxima potência de um gerador síncrono de imãs permanentes empregado em geração eólica
(2017-08-15)Este projeto explora a atual necessidade de geração renovável de energia elétrica através do desenvolvimento de um conversor boost para extração da máxima potência de um gerador eólico de imãs permanentes (PSMG) empregado ... -
Sistema de automação residencial de baixo custo com uso de rádio freqüência
(2014-12-15)Este trabalho apresenta uma proposta de um sistema de automação residencial, que utilizará como interface homem-máquina um dispositivo que possua o sistema operacional Android. Este celular/tablet se comunica com uma ... -
Projeto e implementação de uma placa de circuito impresso para instrumentação e controle de conversores estáticos
(2020-03-16)Este trabalho apresenta o projeto de um circuito eletrônico e a respectiva placa de circuito impresso (PCI) para realizar o sensoriamento e o condicionamento de sinais de corrente e tensão de um conversor estático. Estes ...