Trabalhos de Conclusão de Curso de Graduação: Recent submissions
Itens para a visualização no momento 1981-2000 of 5584
-
Construção de atuador de rigidez variável e simulação de braço robótico
(2019-12-06)Atuadores de série elástica vêm sendo estudados para diversas aplicações desde 1995. Apesar de ainda não serem amplamente utilizados comercialmente, vários modelos surgiram no meio acadêmico, utilizando-se de diferentes ... -
Controle e acionamento de máquinas síncronas de ímãs permanentes internos baseado em estratégia MTPA visando elevado desempenho dinâmico e reduzido custo computacional
(2021-09-15)Este trabalho apresenta o estudo e desenvolvimento de um sistema de controle aplicado a máquinas síncronas de ímãs permanentes internos (IPMSM). Tendo em vista a crescente utilização desse tipo de motor, principalmente ... -
Desenvolvimento de algoritmos de medição de harmônicas, flutuação de tensão e valor eficaz segundo normas da família iec 61000
(2021-10-05)As empresas que prestam serviços na área de energia solar, precisam constantemente buscar maneiras de reduzir gastos e tornar seus produtos mais eficientes e competitivos, sempre levando em consideração a legislação vigente. ... -
Desenvolvimento de sistemas de monitoramento empregando tecnologia LoRa em um protótipo tipo formula SAE
(2019-07-18)Hoje em dia, a informação em tempo real é muito importante para acompanharmos o comportamento de sistemas que fazem parte do nosso dia a dia. Podemos vê-lo na indústria, onde uma empresa pode monitorar seus veículos via ... -
Análise comparativa entre métodos de planejamento local para navegação de um robô móvel em ROS
(2020-08-03)O objetivo deste trabalho é comparar o desempenho de dois algoritmos de navegação com evitamento de obstáculos no ambiente ROS (Robot Operating System) para a plataforma de robótica móvel Turtlebot 3 Burger. Os algoritmos ... -
Análise de vibrações mecânicas em aerogeradores de eixo vertical e correlação climática
(2019-03-21)A energia eólica apresenta traços datados de até 3000 anos atrás, utilizada para moagem de grãos e irrigação em atividades agrícolas. Porém apenas recentemente no início do século vinte foi aplicada para se gerar eletricidade ... -
Projeto e implementação de um conversor cc-cc elevador de tensão para uma bancada didática de eletrônica de potência e controle digital de sistemas.
(2017-08-11)O presente trabalho tem por finalidade principal, o desenvolvimento de um conversor CC-CC elevador de tensão, também conhecido como conversor boost, o qual irá compor uma bancada didática que auxiliará no ensino da Eletrônica ... -
Sistema inteligente de gerenciamento e controle de vagas de estacionamento
(2021-08-06)Nas grandes cidades cada vez mais se tem a presença de veículos pessoais utilizados como meio de transporte para os ambientes de trabalho e estudo, assim como para lazer. Com isso, o número de estacionamentos privativos ... -
Conversor boost para rastreamento do ponto de máxima potência de um gerador síncrono de imãs permanentes empregado em geração eólica
(2017-08-15)Este projeto explora a atual necessidade de geração renovável de energia elétrica através do desenvolvimento de um conversor boost para extração da máxima potência de um gerador eólico de imãs permanentes (PSMG) empregado ... -
Sistema de automação residencial de baixo custo com uso de rádio freqüência
(2014-12-15)Este trabalho apresenta uma proposta de um sistema de automação residencial, que utilizará como interface homem-máquina um dispositivo que possua o sistema operacional Android. Este celular/tablet se comunica com uma ... -
Projeto e implementação de uma placa de circuito impresso para instrumentação e controle de conversores estáticos
(2020-03-16)Este trabalho apresenta o projeto de um circuito eletrônico e a respectiva placa de circuito impresso (PCI) para realizar o sensoriamento e o condicionamento de sinais de corrente e tensão de um conversor estático. Estes ... -
Sistema de aquisição de dados de vibrações mecânicas para aerogeradores de pequeno porte
(2017-12-18)Este trabalho relata o projeto de um sistema de aquisição de dados de vibrações mecânicas de um aerogerador. A produção de energia eólica tem crescido nos últimos anos e, sistemas capazes de proporcionar melhor rendimento ... -
Desenvolvimento de laboratório remoto para bancada eletropneumática didática
(2019-12-17)A evolução da tecnologia e o crescente uso da Internet por mais pessoas cria possibilidades para aplicações remotas, controladas via Web. Desta forma, laboratórios remotos se tornam uma realidade que auxilia acadêmicos ... -
Desenvolvimento de sistema completo para agendamento médico
(2016-07-22)Este projeto propõe um sistema completo para agendamento e organização de consultas médicas. Ele é composto de Aplicativo para Médicos e Pacientes desenvolvido para dispositivos móveis, como celulares ou tablets, e uma ... -
O intercâmbio comercial entre o Brasil e a China no período de 2009 a 2019: uma análise das vantagens comparativas
(22-08-20)As relações comerciais entre Brasil e China se tornaram um objeto de estudo muito rele- vante no âmbito da economia internacional. Isso porque o comércio intrassetor e intersetor entre os dois países cresceu de forma ... -
Projeto e implementação de um conversor flyback para uma bancada didática de eletrônica de potência e controle digital de sistemas
(2018-07-20)Este trabalho apresenta o projeto e a implementação de um conversor CC-CC abaixador-elevador de tensão isolado (Flyback), de baixo custo e compacto para compor uma plataforma experimental destinada às disciplinas de ... -
Projeto de uma cadeira elevatória de baixo custo para escadas
(2017-08-22)A crescente expansão urbana, voltada à verticalização das cidades, demanda igual crescimento na oferta de soluções de acessibilidade para pessoas deficientes e com limitações motoras diversas. Assegurar a existência de ... -
Projeto de um conversor boost para rastreamento do ponto de máxima potência de um painel solar fotovoltaico
(2016-02-25)Este trabalho apresenta o projeto e a implementação de um conversor boost aplicado ao rastreamento do ponto de máxima potência de um painel solar fotovoltaico. O conversor opera no Modo de Condução Contínua (CCM – Continuos ... -
O setor automotivo no Brasil: uma perspectiva do comércio intraindustrial
(2022-08-19)O objetivo deste trabalho é analisar a existência do comércio intraindustrial do Brasil com o Mercosul, com a União Europeia e com a Associação de Nações do Sudoeste Asiático com ênfase no setor automotivo. Utilizando ... -
A relação entre instituições e desenvolvimento humano: um estudo sobre a economia brasileira a partir da década de 1990
(2022-08-18)A presente monografia aborda a evolução da matriz institucional brasileira nos últimos 30 anos e a relação desse processo com o desenvolvimento humano nacional. O trabalho teve como objetivo investigar se as mudanças ...