Browsing Proceedings of the 11th Seminar on Power Electronics and Control (SEPOC 2018) by Author "Gatelli, Maria Luiza Cassão"
Now showing items 1-1 of 1
-
Comparação entre estratégias de controle por regulador linear quadrático e controle por mapeamento exponencial aplicado a um sistema de pêndulo invertido
Portella, Kenedy Matiasso; Moraes, Deniel Desconzi; Mantovani, Lorenzzo Quevedo; Gatelli, Maria Luiza Cassão; Venturini, Mateus Schmitz; Bellinaso, Lucas Vizzotto; Paglione, PedroNeste trabalho é apresentada a modelagem e controle de um sistema de Pêndulo Invertido atraves de dois métodos com características distintas, sendo um linear e outro não linear. Foram projetados dois controladores, um ...