Bellinaso, Lucas Vizzotto; Fabbrin, José Gabriel Albornoz; Sehnem, Roger Mateus; Sartori, Tarso Kraemer Sarzi; Pithan, Thomas Facini
Esse artigo é focado na simulação e controle de um pêndulo invertido através da implementação de um controlador LQR. O principal objetivo é avaliar a performance do sistema em malha fechada com o controlador. A simulação ...