Projeto, prototipagem e implementação de um sistema de aquisição de dados com comunicação CAN para um protótipo de veículo do tipo Fórmula SAE
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Autor
Martins, Bruno Eduardo Bender
Baggio, José Eduardo
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Um protótipo de veículo do tipo Fórmula SAE pode empregar diferentes tecnologias para validar o projeto, levando em consideração as restrições financeiras e as instrumentações acessíveis a cada equipe, normalmente composta por um time interdisciplinar de estudantes ou técnicos de diferentes áreas da engenharia. Um parâmetro fundamental em um carro é a suspensão, com influência direta na performance em pista durante competições. Nesse sentido, o presente trabalho descreve o projeto de um sistema de aquisição de dados de instrumentação do curso da suspensão e temperatura do fluido de freios, com comunicação por uma rede CAN, em que uma unidade de controle eletrônica acessa e armazena as informações em um datalogger interno para posterior análise dos projetistas de suspensão. Dispondo de um software para análise de logs, são analisados dados e definidos parâmetros que devem ser alterados para refinar a performance do veículo. Detalham-se os processos de desenvolvimento de hardware, software e os resultados atingidos após a prototipagem do projeto. Discutem-se dados de testes e conclusões com a implementação do protótipo de sistema de aquisição nomeado como expansor CAN, pela característica de expandir a quantidade de entradas disponíveis para sensores com comunicação na rede CAN. https://doi.org/10.53316/sepoc2023.009