Projeto, prototipagem e implementação de um sistema de aquisição de dados com comunicação CAN para um protótipo de veículo do tipo Fórmula SAE
Abstract
Um protótipo de veículo do tipo Fórmula SAE pode empregar diferentes tecnologias para validar o projeto, levando em consideração as restrições financeiras e as instrumentações acessíveis a cada equipe, normalmente composta por um time interdisciplinar de estudantes ou técnicos de diferentes áreas da engenharia. Um parâmetro fundamental em um carro é a suspensão, com influência direta na performance em pista durante competições. Nesse sentido, o presente trabalho descreve o projeto de um sistema de aquisição de dados de instrumentação do curso da suspensão e temperatura do fluido de freios, com comunicação por uma rede CAN, em que uma unidade de controle eletrônica acessa e armazena as informações em um datalogger interno para posterior análise dos projetistas de suspensão. Dispondo de um software para análise de logs, são analisados dados e definidos parâmetros que devem ser alterados para refinar a performance do veículo. Detalham-se os processos de desenvolvimento de hardware, software e os resultados atingidos após a prototipagem do projeto. Discutem-se dados de testes e conclusões com a implementação do protótipo de sistema de aquisição nomeado como expansor CAN, pela característica de expandir a quantidade de entradas disponíveis para sensores com comunicação na rede CAN. https://doi.org/10.53316/sepoc2023.009