Controle Vetorial Desacoplado Baseado em Observador de Distúrbio Aplicado ao Motor Síncrono de Relutância
Autor
Scalcon, Filipe Pinarello
Gabbi, Thieli Smidt
Vieira, Rodrigo Padilha
Gründling, Hilton Abílio
Metadatos
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Este trabalho propõe um sistema de controle vetorial associado à um observador de distúrbio (PIDOB) aplicado ao controle de corrente de um motor síncrono de relutância (SynRM). Além disso, uma abordagem PI também é apresentada para fins de comparação. Um modelo matemático em eixos síncronos do motor síncrono de relutância é apresentado. O SynRM apresenta um modelo não-linear, bem como variações paramétricas e acoplamento entre os eixos direto e de quadratura. Os termos acoplados são modelados como distúrbios. O distúrbio observado, obtido através do DOB é adicionado à lei de controle como ação feed-forward. Os resultados experimentais apresentados comprovam a eficiência da estratégia de controle, onde verifica-se a capacidade do controlador PIDOB desacoplar o controle, não transmitindo perturbações de um eixo para outro.
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