Melhoria de Desempenho em Sistemas com Folga por Controle PID com Compensação por Modelo Inverso - Simulação e Prática
| dc.creator | Schneider, Fernando da Fonseca | |
| dc.creator | Evald, Paulo Jeferson Dias de Oliveira | |
| dc.creator | Silva, César Bastos da | |
| dc.creator | Azzolin, Rodrigo Zelir | |
| dc.date.accessioned | 2023-11-21T19:25:19Z | |
| dc.date.available | 2023-11-21T19:25:19Z | |
| dc.date.submitted | 2018-10-24 | |
| dc.identifier.uri | http://repositorio.ufsm.br/handle/1/30612 | |
| dc.language | por | por |
| dc.relation.ispartof | 11th Seminar on Power Electronics and Control (SEPOC 2018) | por |
| dc.rights | Acesso Aberto | por |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International | * |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
| dc.subject | Folga entre engrenagens | por |
| dc.subject | Controle PID | por |
| dc.subject | Compensação por modelo inverso | por |
| dc.title | Melhoria de Desempenho em Sistemas com Folga por Controle PID com Compensação por Modelo Inverso - Simulação e Prática | por |
| dc.type | Trabalho Publicado em Evento | por |
| dc.description.resumo | Nesse trabalho é proposta uma estratégia de controle para compensação de folga entre engrenagens. Para tal, é apresentado um modelo direto e um modelo inverso da folga, o qual é utilizado na compensação da folga, juntamente com um controle PID (Proporcional–Integral–Derivativo). Um estudo de caso é apresentado para demonstrar o desempenho do sistema de controle proposto, utilizando um robô de soldagem linear BUG-–O MDS system. Resultados de simulação e experimentais são apresentados e discutidos, demonstrando a efetividade do controle proposto. | por |
| dc.publisher.country | Brasil | por |
| dc.subject.cnpq | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA | por |
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Proceedings of the 11th Seminar on Power Electronics and Control (SEPOC 2018) [106]
The 11th Seminar on Power Electronics and Control took place in Santa Maria, RS, from 21 to 24 October, 2018. The seminar’s objective was to provide interaction among academia and industry to discuss the latest cutting-edge technologies on Power Electronics, Control, Electrical Power Systems and their applications.
General Chair: Prof. Dr Marco Antonio Dalla Costa
Technical Chair: Prof. Dr. Álysson Raniere Seidel
Responsible for the repository: Prof. Lucas Vizzotto Bellinaso
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