Comparação entre estratégias de controle por regulador linear quadrático e controle por mapeamento exponencial aplicado a um sistema de pêndulo invertido
| dc.creator | Portella, Kenedy Matiasso | |
| dc.creator | Moraes, Deniel Desconzi | |
| dc.creator | Mantovani, Lorenzzo Quevedo | |
| dc.creator | Gatelli, Maria Luiza Cassão | |
| dc.creator | Venturini, Mateus Schmitz | |
| dc.creator | Bellinaso, Lucas Vizzotto | |
| dc.creator | Paglione, Pedro | |
| dc.date.accessioned | 2023-11-21T19:29:37Z | |
| dc.date.available | 2023-11-21T19:29:37Z | |
| dc.date.submitted | 2018-10-24 | |
| dc.identifier.uri | http://repositorio.ufsm.br/handle/1/30614 | |
| dc.language | por | por |
| dc.relation.ispartof | 11th Seminar on Power Electronics and Control (SEPOC 2018) | por |
| dc.rights | Acesso Aberto | por |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International | * |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
| dc.subject | Controle ótimo | por |
| dc.subject | Heurístico | por |
| dc.subject | Não-linear | por |
| dc.title | Comparação entre estratégias de controle por regulador linear quadrático e controle por mapeamento exponencial aplicado a um sistema de pêndulo invertido | por |
| dc.type | Trabalho Publicado em Evento | por |
| dc.description.resumo | Neste trabalho é apresentada a modelagem e controle de um sistema de Pêndulo Invertido atraves de dois métodos com características distintas, sendo um linear e outro não linear. Foram projetados dois controladores, um controlador ótimo do tipo Regulador Linear Quadrático (LQR) e um controlador heurístico chamado de Controle por Mapeamento Exponencial (CME), que por natureza dispensa o conhecimento físico da planta a ser modelada. Ao final é apresentado um breve comparativo, destacando os pontos positivos e negativos de cada estratégia de controle, contribuindo para a validação de um método não linear ainda pouco conhecido como o CME frente à uma estratégia mais tradicional (LQR). | por |
| dc.publisher.country | Brasil | por |
| dc.subject.cnpq | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA | por |
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Proceedings of the 11th Seminar on Power Electronics and Control (SEPOC 2018) [106]
The 11th Seminar on Power Electronics and Control took place in Santa Maria, RS, from 21 to 24 October, 2018. The seminar’s objective was to provide interaction among academia and industry to discuss the latest cutting-edge technologies on Power Electronics, Control, Electrical Power Systems and their applications.
General Chair: Prof. Dr Marco Antonio Dalla Costa
Technical Chair: Prof. Dr. Álysson Raniere Seidel
Responsible for the repository: Prof. Lucas Vizzotto Bellinaso
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