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Projeto e implementação de controlador LQR com servomecanismo aplicado a um pêndulo invertido

dc.creatorBellinaso, Lucas Vizzotto
dc.creatorFabbrin, José Gabriel Albornoz
dc.creatorSehnem, Roger Mateus
dc.creatorSartori, Tarso Kraemer Sarzi
dc.creatorPithan, Thomas Facini
dc.date.accessioned2023-11-21T19:30:49Z
dc.date.available2023-11-21T19:30:49Z
dc.date.submitted2018-10-24
dc.identifier.urihttp://repositorio.ufsm.br/handle/1/30615
dc.languageporpor
dc.relation.ispartof11th Seminar on Power Electronics and Control (SEPOC 2018)por
dc.rightsAcesso Abertopor
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectControlador LQRpor
dc.subjectPêndulo Invertidopor
dc.subjectSimulaçãopor
dc.titleProjeto e implementação de controlador LQR com servomecanismo aplicado a um pêndulo invertidopor
dc.typeTrabalho Publicado em Eventopor
dc.description.resumoEsse artigo é focado na simulação e controle de um pêndulo invertido através da implementação de um controlador LQR. O principal objetivo é avaliar a performance do sistema em malha fechada com o controlador. A simulação do controlador e a dinâmica do sistema é feita para alcançar esse objetivo.por
dc.publisher.countryBrasilpor
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICApor


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PDF
Descrição:
Artigo de Evento
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Este item aparece na(s) seguinte(s) coleção(s)

  • Proceedings of the 11th Seminar on Power Electronics and Control (SEPOC 2018) [106]
    The 11th Seminar on Power Electronics and Control took place in Santa Maria, RS, from 21 to 24 October, 2018. The seminar’s objective was to provide interaction among academia and industry to discuss the latest cutting-edge technologies on Power Electronics, Control, Electrical Power Systems and their applications.

    General Chair: Prof. Dr Marco Antonio Dalla Costa
    Technical Chair: Prof. Dr. Álysson Raniere Seidel

    Responsible for the repository: Prof. Lucas Vizzotto Bellinaso

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