Uma abordagem robusta para estabilidade de sistemas formados por conversores estáticos interconectados
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Autor
França, Rodrigo Paz
Dupont, Fabrício Hoff
Pinheiro, José Renes
Metadata
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Sistemas de Geração Distribuída (GD) são formados pela conexão de diversos elementos como conversores de energia, motores, inversores, filtros e entre outros. Esses elementos são projetados individualmente para garantir estabilidade e desempenho. Mas, devido à interação entre os elementos conectados o sistema pode se tornar instável. Na literatura a maioria dos trabalhos relacionam esse problema ao comportamento de Carga de Potência Constante de conversores operando em malha fechada. Entretanto, este trabalho mostra que o problema de instabilidade nesse tipo de sistema pode ser representado como incertezas presentes no modelo nominal que representa a planta. Para isso utiliza-se um estudo de caso que é formado por um filtro de entrada LC conectado em cascata com um conversor Buck com um compensador na tensão de saída. Mostra-se que o sistema em cascata apresenta instabilidades caracterizada por oscilações relacionadas com dinâmicas não modeladas (incertezas). Então, apresenta-se uma maneira de identificar essas incertezas através do Teorema do Elemento Extra (TEE), e representa-las como uma incerteza multiplicativa na saída. Por último, através da representação do problema por meio de incertezas é deduzido uma condição de estabilidade robusta, que considera variações paramétricas. Assim, garantindo a estabilidade robusta, mesma na presença de dinâmicas não-modeladas do sistema.
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