| dc.description.resumo | A soldagem é o método mais empregado na união de partes de componentes que integram sistemas de
engenharia. Atualmente, a qualidade do produto, eficiência do processo e a ergonomia do trabalho são fatores
importantes em um sistema produtivo. Assim, para aumentar a qualidade do produto e a produtividade de sistemas de
fabricação que envolvam operações de soldagem, e para melhorar as condições de trabalho dos operadores, faz-se
necessário o desenvolvimento de dispositivos mecanizados e/ou automatizados para execução das operações de
soldagem. Um exemplo desta necessidade é a operação de soldagem de cilindros hidráulicos. Essa operação é
usualmente realizada de forma manual, de modo que o soldador se movimenta ao longo e ao entorno do cilindro
(soldagem circunferencial) para realizá-la. Este procedimento, além de demandar um tempo de execução prolongado,
gera desconforto ao soldador em virtude deste realizar a soldagem fora de posição, como também, resulta em cordões
não uniformes sem qualquer padrão de qualidade e reprodutibilidade. Neste sentido, este trabalho tem como objetivo
desenvolver um dispositivo para mecanizar o referido procedimento de soldagem. Para sistematizar e simplificar o
desenvolvimento do equipamento adotou-se um procedimento metodológico, o qual norteou o sequenciamento das
atividades de projeto. Como resultado, obteve-se um equipamento que contempla os requisitos de uso apontados pelos
seus potenciais usuários. | por |
