Caracterização de descontinuidades em pedreira por meio de extração semiautomática com o uso de drone
Abstract
As descontinuidades são importantes parâmetros para verificar a situação
geomecânica do talude e inspecionar a sua estabilidade. Nesse contexto, desde a
década de 1960 trabalhos têm sido feitos a fim de fazer a análise estrutural por meio
de técnicas fotogramétricas. A partir do avanço da tecnologia, que permitiu a
diminuição no custo de aquisição dos drones, a maior capacidade de processamento
dos computadores e o surgimento da fotogrametria digital, a extração das
características com Veículos Aéreos não tripulados (VANTs) se tornou um
procedimento com grande interesse, com tentativas de automatização em partes do
seu processo. Alguns fatores que auxiliam na justificativa do método são: acesso em
áreas remotas, segurança do profissional que está coletando as informações e rapidez
no serviço. Neste estudo, utilizou-se uma aeronave de asas rotatórias para sobrevoar
três bancadas de uma frente de lavra, em uma pedreira da empresa Brita Pinhal, no
município de Itaara, RS, posteriormente, utilizou-se essas imagens para gerar, por
meio do software de fotogrametria Agisoft Metashape, as nuvens densas em
diferentes qualidades da área de estudo. Os produtos foram importados para o
software DSE para a extração das descontinuidades e das suas características, como
espaçamento, orientação espacial e persistência, para a geração foram testados os
parâmetros: qualidade da nuvem densa, KNN, tolerância e cone. Em conclusão das
mudanças dos valores dessas questões, verificou-se que há uma grande diferença
nos resultados, sendo necessário um profissional especializado em geotecnia para
decidir a melhor configuração do programa. Essas informações foram aplicadas no
Rock Mass Rating (RMR) e no Slope Mass Rating (SMR) para realizar a definição
inicial da estabilidade do talude estudado. A validação da metodologia foi feita com
base em uma segunda saída de campo para extração das orientações das
descontinuidades com uma bússola do tipo Brunton, além disso, foram analisadas as
informações necessárias para a classificação RMR. Posteriormente, realizou-se um
ensaio de tensão uniaxial com três corpos de prova para obter o último parâmetro do
RMR. Os resultados da extração das descontinuidades foram satisfatórios, entretanto,
seria necessário um maior número de orientações coletadas no campo para uma
validação mais precisa, entretanto, a metodologia se mostrou promissora. O talude da
área de estudo de acordo com a classificação SMR foi considerado Bom e sem a
necessidade de medidas de contenção, esse resultado era esperado, uma vez que a
área possui profissionais para a abertura de novas bancadas e assegurar a
estabilidade dos mesmos.
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