Controle adaptativo robusto por modelo de referência aplicado ao controle de velocidade e de posição de motores síncronos a ímãs permanentes
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2011-08-26Metadatos
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Este trabalho propõe duas estratégias de controle vetorial para motores síncronos a
ímãs permanentes (MSIP s). Destinam-se ao controle de velocidade e de posição,
respectivamente, e são baseados em uma lei de controle chamada VS-RMRAC. Não tendo
sido aplicado ainda ao controle de máquinas elétricas, a lei de controle VS-RMRAC apresenta
características de robustez que são potencialmente vantajosas do ponto de vista da dinâmica
em malha fechada de MSIP s. Também apresenta condições de projeto e estabilidade robusta
bem estabelecidas para o tempo discreto, o que facilita sua implementação digital. Ambas as
estruturas de controle são descritas e suas respectivas metodologias de projeto são
apresentadas. A partir de resultados de simulação, o comportamento e desempenho de ambas
são analisados frente a perturbações de carga e incertezas paramétricas. O esquema de
controle de velocidade e seus resultados de simulação são validados experimentalmente. Este
esquema é implementado digitalmente com aritmética de ponto fixo utilizando DSP
TMS320F2812. As potencialidades e limitações de ambos os esquemas são, por fim,
discutidos.
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