Realidade aumentada com rastreamento baseado em retas
Resumo
Realidade Aumentada (RA) é uma ferramenta de interação humano-computador onde
o ponto de vista do ambiente do mundo real é aumentado por elementos ou objetos
gerados por computador. Este trabalho esta inserido no contexto de RA, mais especificamente
em sistemas com design baseado em monitores, onde são utilizadas
ferramentas de processamento de imagem e visão computacional como: filtragem
espacial, segmentação de imagens, processamento morfológico, processamento de
imagens coloridas, Optical Flow e Homography. Nesta dissertação é apresentado um
novo algoritmo de realidade aumentada com um método de rastreamento de marcadores
fundamentado na equação da reta. Este algoritmo consiste em segmentar os
marcadores coloridos a partir de um frame de entrada, extraindo características dos
marcadores que possibilitam a estimativa de retas para projeção de uma imagem 2D
em um plano 3D da cena. Os resultados obtidos são promissores demonstrando que o
algoritmo desenvolvido tem excelentes resultados quando comparado ao método proposto
por Lucas e Kanade (1981), em relação a oclusão de marcadores e consistência
ao manter o aumento da realidade em tempo de execução.
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