Sistema de posicionamento indoor utilizando uma rede de sensores sem fios baseada no protocolo de comunicação Zigbee
Resumen
Neste trabalho é apresentado o estudo e a implementação de um sistema de posicionamento indoor baseado na intensidade de sinal recebido (RSSI) de dispositivos Xbee, modelo Series 2 e Series 2 PRO, que operam a partir do protocolo Zigbee. Foi criada uma rede de sensores sem fios (WSN) com topologia de rede em árvore (Cluster Tree) composta por um dispositivo coordenador, um ou mais roteadores e um dispositivo final.
Dentro de um cenário de testes foram coletadas informações sobre as intensidade de sinal recebidas (RSSI) pelo móvel em relação aos pontos de referência fixados em pontos específicos do mapa de propagação, caracterizando a fase off-line da técnica conhecida como fingerprinting. Durante a fase online as intensidades de sinal medidas pelo móvel são comparadas com as fingerprintings, armazenadas nos mapas de propagação obtidos durante a fase off-line, e processadas através do algoritmo K vizinhos mais próximos (KNN). O móvel estará mais próximo da posição do mapa que apresentar a menor diferença entre a intensidade de sinal medida e as intensidades armazenadas no mapa, durante a fase off-line, em relação a cada um dos pontos de referência
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- TCC Engenharia Elétrica [193]
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