Projeto e análise de observadores adaptativos aplicados ao controle sensorless de máquinas síncronas de ímãs permanentes
Fecha
2018-08-06Metadatos
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Esta dissertação apresenta contribuições ao estudo, desenvolvimento e projeto de
observadores adaptativos aplicados a estimação de velocidade rotórica de máquinas síncronas
de ímãs permanentes. A primeira estratégia de estimação é proposta para motores
síncronos de ímãs super ciais. O método de estimação é divido em dois observadores, um
de distúrbios e outro adaptativo. O observador de distúrbios é utilizados para extração
do vetor de força contra-eletromotriz e evitar não linearidades indesejadas no projeto do
observador adaptativo, que é utilizado para estimar a velocidade rotórica da máquina elé-
trica. Para o segundo método, um observador de estados completo adaptativo é utilizado
para estimação de velocidade de máquinas síncronas de ímãs internos. Ambos métodos
são baseados no modelo linear da máquina síncrona de ímãs em referencial estacionário.
Os ganhos de realimentação e adaptativo são projetados considerando o observador de
estados e o algoritmo adaptativo em conjunto na forma de espaço de estados. A resposta
no tempo do estimador é obtida em relação aos autovalores do sistema em malha
fechada. Alocação adequada dos polos do observador adaptativo é discutida visando controle
sensorless em malha fechada. Resultados de simulação e experimentais são apresentados
e os observadores adaptativos são avaliados em termos de estimação da velocidade
e posição da máquina, validando as técnicas propostas.
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