Método de controle Sensorless para motores síncronos de imãs permanentes
Abstract
Este trabalho apresenta o estudo e desenvolvimento de um método de controle sensorless para o Motor Síncrono de Imãs Permanentes (MSIP) baseado na estimação de Força Contraeletromotriz (FCEM). Um método de controle vetorial é proposto para o controle de velocidade do Motor Síncrono de Imãs Permanentes. Desenvolve-se um observador de velocidade, baseado na técnica Backstepping (BS), para estimação da velocidade rotórica e Força Contraeletromotriz da máquina, eliminando a necessidade de se utilizar sensores mecânicos para realizar o controle de velocidade. Um controlador do tipo Proporcional Integral (PI) é empregado para controle da malha externa de velocidade. Além deste controlador, também são utilizados dois controladores do tipo Proporcional Integral para controle da malha interna de correntes. Para garantir uma partida segura do Motor Síncrono de Imãs Permanentes e transição suave para o método de controle vetorial, que atua satisfatoriamente apenas em médias e altas velocidades, propõe-se um método de partida e operação em baixas velocidades baseado no controle I-f. Este método opera em malha aberta de velocidade e malha fechada de correntes, com a transição para o controle vetorial ocorrendo em um valor de velocidade pré-determinado. Para a validação do sistema de controle proposto, com ambos os métodos citados, resultados de simulação são apresentados.
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- TCC Engenharia Elétrica [193]
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