Controladores robustos adaptativos para um conversor trifásico a três fios conectado à rede com filtro LCL
Fecha
2021-01-15Primeiro membro da banca
Stefanello, Marcio
Segundo membro da banca
Lima, Sigmar de
Terceiro membro da banca
Gastaldini, Cristiane Cauduro
Quarto membro da banca
Vieira, Rodrigo Padilha
Metadatos
Mostrar el registro completo del ítemResumen
Este trabalho apresenta novas estratégias de controle robustos adaptativos, em tempo dis- creto, aplicados ao controle da corrente injetada na rede através de um conversor estático trifásico a três fios alimentado em tensão conectado à rede elétrica por filtro LCL. A apli- cação de controladores adaptativos nos conversores conectados à rede se justifica devido as incertezas e variações paramétricas inerentes à impedância da rede. Entretanto, tipi- camente, os controladores adaptativos baseados em modelo de referência implementados para esta aplicação são complexos, pois o modelo de referência deve ter o mesmo grau re- lativo da parte modelada da planta, que é igual a três, em tempo contínuo, ou grau relativo igual a dois, se discretizado considerando o atraso de implementação. Isto implica em um projeto de controle complexo e exigirá uma elevada capacidade de processamento do mi- crocontrolador para executá-lo. Assim, inicialmente é proposta uma redução de ordem do modelo do filtro LCL, onde é demonstrado matematicamente que o capacitor do filtro pode ser considerado como uma dinâmica não modelada do tipo aditiva, resultando em um mo- delo de primeira ordem. Com isso, pode-se projetar um controlador robusto adaptativo com modelo de referência de primeira ordem, pois o grau relativo da parte modelada da planta é um. Em seguida, propõem-se dois novos controladores robustos adaptativos, de com- plexidade reduzida, totalmente em tempo discreto. A primeira nova estratégia, PI-RMRAC, é um controlador PI (Proporcional-Integral) robusto adaptativo baseado em modelo de re- ferência. Esta nova abordagem de controle é uma reformulação do vetor de parâmetros, que, assim como a estratégia anterior, baseia-se em um modelo de referência de primeira ordem. Já o segundo novo controlador proposto, um PI robusto adaptativo, rastreia dire- tamente a referência, ou seja, não requer a implementação de um modelo de referência, simplificando ainda mais o projeto do controlador. Neste controlador, a identificação dos ganhos adaptativos equivale a estimar, indiretamente, os ganhos do sistema em malha fe- chada. Ainda, as provas de estabilidade e robustez dos controladores, em tempo discreto, são apresentadas. Além disso, para corroborar o desempenho das estratégias propostas, os resultados experimentais são comparados com um controlador robusto adaptativo com modelo de referência de grau relativo igual a três.
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