Controle adaptativo robusto combinado com regulador linear quadr atico aplicado a condicionadores de energia
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Date
2014-09-05Primeiro coorientador
Cardoso, Rafael
Primeiro membro da banca
Pinheiro, Humberto
Segundo membro da banca
Costa, Jean Patric da
Terceiro membro da banca
Michels, Leandro
Quarto membro da banca
Stefanello, Márcio
Metadata
Show full item recordAbstract
Este trabalho prop~oe um algoritmo que combina duas leis de controle com diferentes
caracter sticas de compensa c~ao a m de se obter um sistema de controle robusto e
de elevado desempenho: Um Regulador Linear Quadr atico auxiliado por um Filtro de
Kalman ou LQRKF (do ingl^es Linear Quadratic Regulator based on Kalman Filter ) e um
Controlador Adaptativo Robusto por Modelo de Refer^encia ou RMRAC (do ingl^es Robust
Model Reference Adaptive Controller ). O projeto de cada controlador utilizado e realizado
de forma independente e a lei de controle combinada e resultado da soma das duas leis
de controle calculadas. A principal motiva c~ao para uni~ao destes dois controladores e
obter uma lei de controle que apresente as propriedades de cada compensador envolvido.
O algoritmo RMRAC e desenvolvido de forma a garantir robustez frente a varia c~oes
param etricas do sistema e din^amicas n~ao modeladas, enquanto que o regulador LQRKF
e projetado para reduzir os efeitos causados pela distor c~ao de tens~ao no Ponto de
Acoplamento Comum ou PCC (do ingl^es Point of Common Coupling). Al em disso,
o controlador LQRKF apresenta uma r apida resposta transit oria. Esta estrutura de
controle combinado garante um r apido e apropriado desempenho quanto ao rastreamento
das refer^encias, considerando diferentes tipos de adversidades, comumente encontradas
em sistemas reais, tais como alta imped^ancia de linha, ru dos de medida, varia c~ao de
frequ^encia da rede, desequil brio de corrente, entre outros. Al em disso, e desenvolvida a
prova de estabilidade em tempo discreto do sistema de controle proposto, a partir de uma
fun c~ao candidata de Lyapunov. Tamb em e mostrada a garantia de robustez do sistema
de controle, desde que atendidos os requisitos de projeto. Ao nal, de forma a veri car
a coer^encia da proposta, extensivos testes, resultados de simula c~ao e experimentais s~ao
apresentados, implementando-se o sistema de controle utilizando um controlador digital
de sinais DSC (do ingl^es Digital Signal Controller ) para controle de um condicionador
de pot^encia formado por um inversor PWM trif asico, conectado em paralelo com a rede
atrav es de um ltro de acoplamento indutivo.
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